#دانش_و_فناوری #فنی_مهندسی #دانستنیها
🔻رباتی با الهام از زبان آفتاب پرست!
🔸سال هاست که انسان با نگاه کردن به موجودات پیرامون خود ابزار و ادواتی را برای خود طراحی می‌کند و این بار رباتی با الهام از زبان آفتاب پرست.
یک شرکت آلمانی که در زمینه #اتوماسیون و #کنترل_صنعتی فعالیت می کند از نحوۀ ربوده شدن طعمه توسط زبانِ آفتاب پرست (جانور خزنده) الهام گرفته، به طوری که این گریپر به جای پنجه #مکانیکی، از یک کیسه نرم سیلیسیمیِ پر شده از مایع برخوردار است. این کیسه، ربات را قادر می سازد که بتواند طیف گسترده ای از اشیاء متفاوت را تنها با تغییر دادنِ حجم مایعِ موجود در سرِ گریپر، گرفته و نگه دارد.
🔹این گریپر از دو محفظه تشکیل شده: یک محفظه داخلی که از هوای فشرده پر شده، و یک محفظه خارجی پر شده از آب که محفظه داخلی را در بر گرفته است. روشِ گرفتن و نگه داشتنِ اشیاء به وسیله این گریپر به این صورت است که ابتدا گریپر به وسیله بازوی ربات به طرف جسمِ مربوطه هدایت شده و حرکت می کند تا جسم با کلاهک سیلیسیمی تماس پیدا کند. در این لحظه، یک پیستون پنوماتیکی به سمت عقب کشیده می شود و با خالی کردنِ هوای محفظه داخلی، باعث می شود سرِ سیلیسیمی مملو از آب، پیچ و خم برداشته و به سمت داخل کشیده شود. در حین این مرحله، سیستمِ جا به جایی، گریپر را با ملایمت به طرف جسم مربوطه هدایت می کند تا بیشتر به آن نزدیک شود و در نتیجه کلاهک سیلیسیمی بتواند خود را بهتر به دور جسم بپیچد تا جسم در آن کیپ شود.
🔸رویکرد و روش به کار رفته در این گریپر، مزیت هایی را به همراه دارد. اول اینکه سرِ سیلیسیمیِ گریپر به اندازه کافی الاستیک (قابل ارتجاع یا کِش سان) هست که باعث می شود گریپر با طیف گسترده ای از اجسام هندسی متفاوت سازگار بوده و صرف نظر از شکل جسم مربوطه، وظیفه خود را انجام دهد، و حتی این که چند شیء را همزمان بردارد. دوم این که نیروی اصطکاک ایستایی در سرِ سیلیسیمیِ گریپر زیاد است که باعث ایجاد نیروی قوی و بدون لغزش برای نگه داشتن جسم می شود. پس از آن که جسم در چنگال ربات قرار گرفت، برای حفظ این حالت به انرژی اضافه ای نیاز نیست.
🔹با مجهز کردن یک بازوی #رباتیک به این گریپرِ نوآورانه، می توان تقریباً هر جسمی را از جایش برداشت، مثل دسته کلید، کارت های اعتباری، ساچمه های یاتاقان و هر چه که بگویید! می توان گفت هر جسمی که سطح آن برای سرِ FlexShapeGripper بیش از اندازه پهن نباشد و امکان پیچیده شدن آن به دور جسم وجود داشته باشد را می توان با آن ربود!
🌐fahameh.com
🚩http://www.instagram.com/fahameh.co
🆔@fahameh_co
#فهامه #مهندسی #تکنولوژی #فناوری #دانش_بنیان
🔻رباتی با الهام از زبان آفتاب پرست!
🔸سال هاست که انسان با نگاه کردن به موجودات پیرامون خود ابزار و ادواتی را برای خود طراحی می‌کند و این بار رباتی با الهام از زبان آفتاب پرست.
یک شرکت آلمانی که در زمینه #اتوماسیون و #کنترل_صنعتی فعالیت می کند از نحوۀ ربوده شدن طعمه توسط زبانِ آفتاب پرست (جانور خزنده) الهام گرفته، به طوری که این گریپر به جای پنجه #مکانیکی، از یک کیسه نرم سیلیسیمیِ پر شده از مایع برخوردار است. این کیسه، ربات را قادر می سازد که بتواند طیف گسترده ای از اشیاء متفاوت را تنها با تغییر دادنِ حجم مایعِ موجود در سرِ گریپر، گرفته و نگه دارد.
🔹این گریپر از دو محفظه تشکیل شده: یک محفظه داخلی که از هوای فشرده پر شده، و یک محفظه خارجی پر شده از آب که محفظه داخلی را در بر گرفته است. روشِ گرفتن و نگه داشتنِ اشیاء به وسیله این گریپر به این صورت است که ابتدا گریپر به وسیله بازوی ربات به طرف جسمِ مربوطه هدایت شده و حرکت می کند تا جسم با کلاهک سیلیسیمی تماس پیدا کند. در این لحظه، یک پیستون پنوماتیکی به سمت عقب کشیده می شود و با خالی کردنِ هوای محفظه داخلی، باعث می شود سرِ سیلیسیمی مملو از آب، پیچ و خم برداشته و به سمت داخل کشیده شود. در حین این مرحله، سیستمِ جا به جایی، گریپر را با ملایمت به طرف جسم مربوطه هدایت می کند تا بیشتر به آن نزدیک شود و در نتیجه کلاهک سیلیسیمی بتواند خود را بهتر به دور جسم بپیچد تا جسم در آن کیپ شود.
🔸رویکرد و روش به کار رفته در این گریپر، مزیت هایی را به همراه دارد. اول اینکه سرِ سیلیسیمیِ گریپر به اندازه کافی الاستیک (قابل ارتجاع یا کِش سان) هست که باعث می شود گریپر با طیف گسترده ای از اجسام هندسی متفاوت سازگار بوده و صرف نظر از شکل جسم مربوطه، وظیفه خود را انجام دهد، و حتی این که چند شیء را همزمان بردارد. دوم این که نیروی اصطکاک ایستایی در سرِ سیلیسیمیِ گریپر زیاد است که باعث ایجاد نیروی قوی و بدون لغزش برای نگه داشتن جسم می شود. پس از آن که جسم در چنگال ربات قرار گرفت، برای حفظ این حالت به انرژی اضافه ای نیاز نیست.
🔹با مجهز کردن یک بازوی #رباتیک به این گریپرِ نوآورانه، می توان تقریباً هر جسمی را از جایش برداشت، مثل دسته کلید، کارت های اعتباری، ساچمه های یاتاقان و هر چه که بگویید! می توان گفت هر جسمی که سطح آن برای سرِ FlexShapeGripper بیش از اندازه پهن نباشد و امکان پیچیده شدن آن به دور جسم وجود داشته باشد را می توان با آن ربود!
🌐fahameh.com
🚩http://www.instagram.com/fahameh.co
🆔@fahameh_co
#فهامه #مهندسی #تکنولوژی #فناوری #دانش_بنیان
Telegram
attach 📎