کتاب مقدمه‌ای بر سینماتیک، دینامیک و شبیه‌سازی کنترل ربات

اثر #دکتر_محمد_گهری و #دکتر_منا_طهماسبی

رباتیک یکی از زمینه‌های نسبتاً جوان فناوری مدرن است که در کنار مرزهای مهندسی سنتی قرار دارد. فهم پیچیدگی‌های ربات و کاربرد آن نیازمند دانش مهندسی الکترونیک، مهندسی مکانیک، مهندسی کامپیوتر، مهندسی سیستم وصنایع، ریاضی و حتی اقتصاد است. رشته‌های نو در مهندسی مانند مهندسی ساخت و تولید، مهندسی کاربردی و مهندسی دانش با پیچیدگی رباتیک و اتوماسیون صنعتی آمیخته شده‌اند.

در این کتاب اساس و مفاهیم پایه رباتیک که شامل سینماتیک، دینامیک، برنامه ریزی حرکت، کنترل ، حسگرها و پردازش سیگنال، رباتهای متحرک و کنترل هوشمند بررسی خواهند شد.

💎 لینک خرید آنلاین فایل این کتاب از سامانه پنجره_علم.

📚 لینک سایر کتاب‌های دانشگاهی پنجره علم.
🖥 لینک سایر دوره‌های آموزشی آنلاین پنجره علم.

#کتاب
#دوره_آموزشی
#دانشگاهی
#پنجره_علم