17 мая 1938 года летчик-испытатель Михаил Липкин впервые поднял в небо самолет АИР-17 - прототип двухмоторного учебно-тренировочного бомбардировщика УТ-3, спроектированного под руководством Яковлева.

Учебно-тренировочные самолеты ОКБ А.С. Яковлева УТ-1 и УТ-2 широко известны. На них учились летать многие пилоты предвоенной и военной поры. Но вот об их «старшем брате» — двухмоторном УТ-3 знают немногие. Сам Яковлев ни в «Рассказах авиаконструктора», ни в более поздней «Цели жизни» о нем даже не вспоминает. Очевидно, конструктор не считал этот самолет своим успехом. Однако сама концепция УТ-3 была достаточно интересной, и лишь стечение обстоятельств помешало ему занять свое место в строю ВВС РККА.

Самолет создавался специально для советских ВВС как новый учебно-тренировочный самолет, так как на момент его создания отсутствовал учебный самолет для подготовки экипажей многомоторных бомбардировщиков, таких как СБ (АНТ-40).

На заводские испытания в 1938 году самолет вышел под обозначением «Самолет №17» (сокращенно С-17).
Машина оснащалась французскими моторами Renault «Bengali-6Q-01» (220 л.с.), на производство которых Советский Союз закупил лицензию. Это были 6-цилиндровые рядные двигатели воздушного охлаждения. Они осваивались воронежским авиамоторным заводом №16 совместно с двумя другими двигателями этого семейства — 4-цилиндровым и 12-цилиндровым.
Винты были тоже французскими, двухлопастными, металлическими, изменяемого шага «Ратье-1363».
Управление было двойным. Основное находилось в пилотской кабине, а в передней имелись съемная ручка и откидывавшиеся вбок педали. С-17 по проекту вооружался двумя пулеметами ШКАС.
Общие отзывы были благожелательны.
В отчете записано: «По технике пилотирования и поведению на всех режимах полета и посадке самолет близок к СБ.»