#دانستنی_دانش_بنیان
🔷 اگر شرکت اقدام به ثبت نام اولیه نموده باشد، اما پیامک فعالسازی به رابط و یا مدیرعامل ارسال نگردد، چه اقدامی باید صورت پذیرد؟
🔸 اگر رابط شرکت اقدام به ثبت نام اولیه نمود و پیامک فعالسازی برای وی ارسال نگردید، لازم است که بر روی «کد جدید» کلیک نموده و در صورتی که مشکل همچنان پابرجا بود با مرکز مشاوره دانشبنیان «02191008100» تماس حاصل نماید.
🌐 مطالعه بیشتر
هشتگ راهنما: #ثبت_نام #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_ist
🔷 اگر شرکت اقدام به ثبت نام اولیه نموده باشد، اما پیامک فعالسازی به رابط و یا مدیرعامل ارسال نگردد، چه اقدامی باید صورت پذیرد؟
🔸 اگر رابط شرکت اقدام به ثبت نام اولیه نمود و پیامک فعالسازی برای وی ارسال نگردید، لازم است که بر روی «کد جدید» کلیک نموده و در صورتی که مشکل همچنان پابرجا بود با مرکز مشاوره دانشبنیان «02191008100» تماس حاصل نماید.
🌐 مطالعه بیشتر
هشتگ راهنما: #ثبت_نام #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_ist
#رویداد_نگار
🔷 پاویون شرکتهای دانشبنیان در نمایشگاه بینالمللی ایران پلاست
⏳ مهلت ثبت نام: 5 شهریور ماه
📆 زمان برگزاری: 18 الی 21 شهریور ماه
📍 مکان: محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران
📞 شماره تماس: 09966693356 و 02122855862
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #تجاری_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 پاویون شرکتهای دانشبنیان در نمایشگاه بینالمللی ایران پلاست
⏳ مهلت ثبت نام: 5 شهریور ماه
📆 زمان برگزاری: 18 الی 21 شهریور ماه
📍 مکان: محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران
📞 شماره تماس: 09966693356 و 02122855862
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #تجاری_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#نیاز_فناورانه
🔷 فراخوان پژوهشی «ایجاد یک رده سلولی CHO مهندسیشده با استفاده از فناوری کریسپر»
📆 مهلت ارسال طرح: 7 شهریورماه
📞 شماره تماس: 02188486498
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #توسعه #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 فراخوان پژوهشی «ایجاد یک رده سلولی CHO مهندسیشده با استفاده از فناوری کریسپر»
📆 مهلت ارسال طرح: 7 شهریورماه
📞 شماره تماس: 02188486498
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #توسعه #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#تی_وی_نت
📺 ضوابط تخصیص تسهیلات جواز تاسیس و پروانه بهره برداری به شرکتهای دانشبنیان
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #توسعه #نوآوری #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
📺 ضوابط تخصیص تسهیلات جواز تاسیس و پروانه بهره برداری به شرکتهای دانشبنیان
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #توسعه #نوآوری #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#سفر_استانی
🔷 سفر معاونت توسعه شرکتهای دانشبنیان به استان همدان
🔸 در این سفر جلساتی با موضوعات ارزیابی و بررسی صلاحیت شرکتهای دانشبنیان در نظام جدید، اعتبار مالیاتی ویژه شرکتهای دانشبنیان و معرفی حمایتهای معاونت توسعه از شرکتهای دانشبنیان برگزار شد.
همچنین جلسات اختصاصی با شرکتها برای بررسی و پیگیری مسائل شرکتها با حضور نمایندگان معاونت برگزار گردید.
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 سفر معاونت توسعه شرکتهای دانشبنیان به استان همدان
🔸 در این سفر جلساتی با موضوعات ارزیابی و بررسی صلاحیت شرکتهای دانشبنیان در نظام جدید، اعتبار مالیاتی ویژه شرکتهای دانشبنیان و معرفی حمایتهای معاونت توسعه از شرکتهای دانشبنیان برگزار شد.
همچنین جلسات اختصاصی با شرکتها برای بررسی و پیگیری مسائل شرکتها با حضور نمایندگان معاونت برگزار گردید.
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#نیاز_فناورانه
🔷 فراخوان پژوهشی «درمان بیماران مبتلا به مولتیپل میلوما»
📆 مهلت ارسال طرح: 6 شهریور ماه
📞 شماره تماس: 02188486498
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #سلامت
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 فراخوان پژوهشی «درمان بیماران مبتلا به مولتیپل میلوما»
📆 مهلت ارسال طرح: 6 شهریور ماه
📞 شماره تماس: 02188486498
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #سلامت
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#دانستنی_دانش_بنیان
🔷 مراحل ثبت نام شرکتها برای دانشبنیان شدن چیست؟
🔸 در ابتدا شرکت میبایست به سایت www.daneshbonyan.ir مراجعه کرده و پس از مطالعه آئیننامهها و قوانین و در صورت دارا بودن شرایط مندرج در آئین نامه در قسمت «مصوبات کارگروه ارزیابی و تشخیص صلاحیت شرکتها و مؤسسات دانشبنیان و نظارت بر اجراء»، در سامانه ارزیابی شرکتها و موسسات دانشبنیان به آدرس MY.daneshbonyan.ir ثبت نام نمایند.
هشتگ راهنما: #نظام_جدید_دانش_بنیان #ارزیابی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 مراحل ثبت نام شرکتها برای دانشبنیان شدن چیست؟
🔸 در ابتدا شرکت میبایست به سایت www.daneshbonyan.ir مراجعه کرده و پس از مطالعه آئیننامهها و قوانین و در صورت دارا بودن شرایط مندرج در آئین نامه در قسمت «مصوبات کارگروه ارزیابی و تشخیص صلاحیت شرکتها و مؤسسات دانشبنیان و نظارت بر اجراء»، در سامانه ارزیابی شرکتها و موسسات دانشبنیان به آدرس MY.daneshbonyan.ir ثبت نام نمایند.
هشتگ راهنما: #نظام_جدید_دانش_بنیان #ارزیابی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
#تی_وی_نت
📺 موضوعات مهم پیرامون سربازی دانشبنیان
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #سرباز_فناور #نظام_وظیفه #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
📺 موضوعات مهم پیرامون سربازی دانشبنیان
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #سرباز_فناور #نظام_وظیفه #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#خط_خبر
🔷 سفر معاونت توسعه شرکتهای دانشبنیان به استان همدان
🔸 در این سفر جلساتی با موضوعات ارزیابی و بررسی صلاحیت شرکتهای دانشبنیان در نظام جدید، اعتبار مالیاتی ویژه شرکتهای دانشبنیان و معرفی حمایتهای معاونت توسعه از شرکتهای دانشبنیان در پارک علم و فناوری استان همدان و سازمان امور مالیاتی همدان برگزار گردید. همچنین جلسات اختصاصی با شرکتها برای بررسی و پیگیری مسائل شرکتها با حضور نمایندگان معاونت برگزار شد.
🌐 مطالعه کامل گزارش
هشتگ راهنما: #حمایت #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 سفر معاونت توسعه شرکتهای دانشبنیان به استان همدان
🔸 در این سفر جلساتی با موضوعات ارزیابی و بررسی صلاحیت شرکتهای دانشبنیان در نظام جدید، اعتبار مالیاتی ویژه شرکتهای دانشبنیان و معرفی حمایتهای معاونت توسعه از شرکتهای دانشبنیان در پارک علم و فناوری استان همدان و سازمان امور مالیاتی همدان برگزار گردید. همچنین جلسات اختصاصی با شرکتها برای بررسی و پیگیری مسائل شرکتها با حضور نمایندگان معاونت برگزار شد.
🌐 مطالعه کامل گزارش
هشتگ راهنما: #حمایت #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#نیاز_فناورانه
🔷 فراخوان طراحی و ساخت برچسبهای پلیمری هوشمند شیشه
📆 مهلت ارسال طرح: 15 شهریور ماه
📞 شماره تماس: 02191096512 داخلی 171
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 فراخوان طراحی و ساخت برچسبهای پلیمری هوشمند شیشه
📆 مهلت ارسال طرح: 15 شهریور ماه
📞 شماره تماس: 02191096512 داخلی 171
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#تی_وی_نت
📺 شاخصهای مورد تایید پروژه تحقیق وتوسعه
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #ارزیابی #تحقیق_و_توسعه #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
📺 شاخصهای مورد تایید پروژه تحقیق وتوسعه
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #ارزیابی #تحقیق_و_توسعه #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#برند_ایرانی
💠 دستگاه شتابدهنده خطی پزشکی
🔷 تولید شده توسط شرکت دانشبنیان بهیار صنعت سپاهان
🔸 شتابدهنده خطی ازجمله فناوریهای مورداستفاده در درمان سرطان، است که با تولید اشعه و بمباران تومور سرطانی به بهبود بیماران سرطانی کمک خواهد کرد.
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #توانمند_سازی #سلامت
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
💠 دستگاه شتابدهنده خطی پزشکی
🔷 تولید شده توسط شرکت دانشبنیان بهیار صنعت سپاهان
🔸 شتابدهنده خطی ازجمله فناوریهای مورداستفاده در درمان سرطان، است که با تولید اشعه و بمباران تومور سرطانی به بهبود بیماران سرطانی کمک خواهد کرد.
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #توانمند_سازی #سلامت
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#نیاز_فناورانه
🔷 فراخوان «تولید ماده حاجب با میکروحبابهای لیپیدی»
📆 مهلت ارسال طرح: 10 شهریور ماه
📞 شماره تماس: 02188486498
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 فراخوان «تولید ماده حاجب با میکروحبابهای لیپیدی»
📆 مهلت ارسال طرح: 10 شهریور ماه
📞 شماره تماس: 02188486498
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
#تی_وی_نت
📺 تسهیلات شهرکهای صنعتی ویژه شرکتهای دانشبنیان
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #ارزیابی #تحقیق_و_توسعه #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
📺 تسهیلات شهرکهای صنعتی ویژه شرکتهای دانشبنیان
🌐 مشاهده ویدیو های بیشتر
هشتگ راهنما: #ارزیابی #تحقیق_و_توسعه #نظام_جدید_دانش_بنیان
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#رویداد_نگار
🔷 چهلمین نمایشگاه بینالمللی هاوانا
📆 زمان برگزاری: 14 الی 19 آبان ماه
📍 مکان: مرکز نمایشگاهی هاوانا، کوبا
📞 شماره تماس: 02188656169 و 09125867301
📧 ایمیل: international@miladfair.com
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #تجاری_سازی #توسعه
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 چهلمین نمایشگاه بینالمللی هاوانا
📆 زمان برگزاری: 14 الی 19 آبان ماه
📍 مکان: مرکز نمایشگاهی هاوانا، کوبا
📞 شماره تماس: 02188656169 و 09125867301
📧 ایمیل: international@miladfair.com
🌐 اطلاعات بیشتر
هشتگ راهنما: #تجاری_سازی #توسعه
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#نیاز_فناورانه
🔷 مطالعات امکان سنجی، ارائه خدمات مهندسی و عملیات اجرایی تعویض مشعل های بویلر نیروگاه شازند اراک
🔸 شرکتهای دانشبنیان و فناور که توانایی و سابقه اجرایی در این زمینه را دارندمی توانند به تارنمای ستاد توسعه اقتصاد دانشبنیان آب، اقلیم و محیط زیست معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان ریاست جمهوری به آدرس weco.isti.ir مراجعه نموده و کاربرگ خواسته را تکمیل و ارسال نمایند.
📆 مهلت ارسال طرح: 31 مرداد 1403
📞 شماره تماس: 02188031583 و 02183530 داخلی 7425 و 09354488375
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 مطالعات امکان سنجی، ارائه خدمات مهندسی و عملیات اجرایی تعویض مشعل های بویلر نیروگاه شازند اراک
🔸 شرکتهای دانشبنیان و فناور که توانایی و سابقه اجرایی در این زمینه را دارندمی توانند به تارنمای ستاد توسعه اقتصاد دانشبنیان آب، اقلیم و محیط زیست معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان ریاست جمهوری به آدرس weco.isti.ir مراجعه نموده و کاربرگ خواسته را تکمیل و ارسال نمایند.
📆 مهلت ارسال طرح: 31 مرداد 1403
📞 شماره تماس: 02188031583 و 02183530 داخلی 7425 و 09354488375
هشتگ راهنما: #بومی_سازی #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#کتابخونه
🔷 سلول های بهاری
🔸 این کتاب، خاطرات تولید و توسعه سلولهای بنیادی به روایت دکتر حسین بهاروند است. کسی که برای اولین بار در سال ۱۳۸۲ به همراه همکارانش در پژوهشگاه رویان موفق شد تا سلول بنیادین انسانی تولید کند و به واسطه آن علم بیولوژی را به شدت تکان دهد.
✍🏻 نویسنده: بهنام باقری
📑 تحقیق و تدوین: بهنام باقری
📚 ناشر: راه یار
هشتگ راهنما: #توسعه #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 سلول های بهاری
🔸 این کتاب، خاطرات تولید و توسعه سلولهای بنیادی به روایت دکتر حسین بهاروند است. کسی که برای اولین بار در سال ۱۳۸۲ به همراه همکارانش در پژوهشگاه رویان موفق شد تا سلول بنیادین انسانی تولید کند و به واسطه آن علم بیولوژی را به شدت تکان دهد.
✍🏻 نویسنده: بهنام باقری
📑 تحقیق و تدوین: بهنام باقری
📚 ناشر: راه یار
هشتگ راهنما: #توسعه #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#دانستنی_دانش_بنیان
🔷 شرکتی که چندسال عدم فعالیت داشته و فاقد درآمد درج شده در اظهارنامه است، پس از آغاز فعالیت خود، آیا میتواند به عنوان شرکت دانشبنیان تایید شود؟
🔸 اگر شرکت دارای اظهارنامه مالیاتی سال مالی گذشته خود نیست یا دارای درآمد در اظهارنامه مالیاتی سال مالی گذشته خود نیست، میتواند در صورت دارا بودن معیارهای مندرج در ماده(1)، به صورت نوپا تایید شود.
هشتگ راهنما: #نظام_جدید_دانش_بنیان #ارزیابی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 شرکتی که چندسال عدم فعالیت داشته و فاقد درآمد درج شده در اظهارنامه است، پس از آغاز فعالیت خود، آیا میتواند به عنوان شرکت دانشبنیان تایید شود؟
🔸 اگر شرکت دارای اظهارنامه مالیاتی سال مالی گذشته خود نیست یا دارای درآمد در اظهارنامه مالیاتی سال مالی گذشته خود نیست، میتواند در صورت دارا بودن معیارهای مندرج در ماده(1)، به صورت نوپا تایید شود.
هشتگ راهنما: #نظام_جدید_دانش_بنیان #ارزیابی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#تک_برگ
🔷 برای راه رفتنِ دوباره
سختوشیرینهای ساخت ربات اسکلت بیرونی ایرانی
🔸 رباتهای اسکلت بیرونی برای اندامهای مختلف بالاتنه، پایینتنه و تمامتنه طراحی و تولید میشوند و در حوزههای مختلف نظامی، صنعتی و درمانی کاربرد دارند. رباتهای پایینتنه شش مفصله که ربات اکسوپد هم یکی از آنهاست، اغلب برای اهداف درمانی و کمکحرکتی مورداستفاده قرار میگیرند. در دنیا حدود 24 شرکت در حوزه اسکلت بیرونی کار میکنند و محصولات کمتر از دهتای آنها که متعلق به کشورهای آمریکا، رژیم صهیونیستی، روسیه، کرهجنوبی و فرانسه هستند، تجاریسازی شده است. در خاورمیانه، در حال حاضر تنها ربات اسکلت بیرونیِ تجاری، اکسوپدِ ایرانی است.
🔸 چرا ربات اسکلت بیرونی
مهندس حوائجی: اینکه چرا ما ربات اگزواسکلتون (exoskeleton) یا همان اسکلت بیرونی را برای محصول شرکتمان انتخاب کردیم، چند دلیل داشت: اول اینکه این ربات خیلی جدید بود در دنیا. یعنی سال 92 که من و سه نفر دیگر از بنیانگذاران دور هم جمع شده بودیم برای تصمیم تأسیس شرکت، تازه یک سال بود که نمونه اسرائیلی آن (ربات ریواک) معرفی شده بود. رباتهای دیگر مانند رباتهای صنعتی و کارخانهای، حدود شصت هفتاد سال سابقه دارند و اگر ما بهعنوان یک شرکت کوچک میخواستیم در این حوزهها شروع کنیم، در رقابت با رقبای خارجی خیلی عقب بودیم. دلیل دوم هم انسانی بود؛ یعنی وقتی ما در نمونه اسرائیلی دیدیم که حاصل تکنولوژی تبدیل به چیزی شده است که یک انسان را دوباره راه میبرد، برایمان خیلی ارزش داشت. دلیل سوم هم این بود که ما بهطور خاص در ایران، به دلیل ناامنی جادهها و اتومبیلها، تصادفات زیادی داریم و در نتیجه تعداد معلولیت ناشی از تصادف بیشتر از متوسط جهانی است.
🔸 وقتی که ارتباط مغز بهعنوان کنترلکننده بدن، با عضلات پایینتر از محل آسیب نخاعی قطع میشود؛ عضلات بدن بهعنوان عملگرهای محرک مفاصل از کار میافتند. در پایینتنه، شش مجموعه مفصل در اطراف لگن، زانوها و مچها وجود دارد. کاری که رباتهای اسکلتبیرونی پایینتنه میکنند این است که در بخشهای بالای ران، زانوها و گاهی مچهای سازه مکانیکیشان، موتور یا عملگر فعال میگذارند و اراده کاربر که قبلا از طریق مغز به عضلات منتقل میشد، حالا از طریق مغز به یک سیستم واسطی منتقل میشود تا دستورات آن برای ربات قابل خواندن شود؛ مثلا با فشار دکمههای یک مچبند. سپس ربات فرامین لازم را به مجموعه عملگرهایش میدهد و چون سازه پوشیدنی ربات به بدن انسان متصل شده، پایینتنه را حرکت میدهد. در فرد سالم، مغز انسان بهطور اتوماتیک و همزمان با حرکت، تعادل را هم حفظ میکند. اما وقتی بیش از ده مفصل را به چهار تا مفصل سادهسازی کرده باشیم، نمیتوان بهصورت خودکار تعادل بدن را هم حفظ کرد؛ بنابراین بیمار باید بتواند با یک تجهیز حفظکننده مانند پارالل (سادهترین) یا واکر یا عصا(سختترین)، تعادل خودش را حفظ کند.
🔸 اولین قدمها
مهندس زادی: آن سالها همه ما یک سری دانشجوی کمکارکرده یا کارنکرده بودیم و خیلی گامبهگام و یواشیواش با کنترل موتورها و ادغام آنها روی سازۀ مکانیکی شروع کردیم و به تدریج پیش رفتیم. سالهای 94 و 95 نمونههای اولیه ربات ساخته شد و رفتیم روی تست با انسان سالم و سپس کاربر ضایعهنخاعی. سال 95، با ربات اکسوپد در نمایشگاه «ایرانساخت» که متعلق به معاونت علمی و فناوری ریاستجمهوری است، شرکت کردیم و یک سال بعد با کمک معاونت علمی، سه نمونه از نسخۀ وقت ربات را به مراکز درمانی فروختیم. با فروشهای اولیه، امکان استفاده بیشتر توانیابان و تست واقعی ربات فراهم شد؛ تستهایی که نتایجش برای خود ما که میخواستیم ایرادات را رفع کرده و آن را ارتقا بدهیم، خیلی مهم بود.
🖇️ مجله دانشمند: @daneshmand_mag
هشتگ راهنما: #مجله_دانشمند #روایت_پیشرفت
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 برای راه رفتنِ دوباره
سختوشیرینهای ساخت ربات اسکلت بیرونی ایرانی
🔸 رباتهای اسکلت بیرونی برای اندامهای مختلف بالاتنه، پایینتنه و تمامتنه طراحی و تولید میشوند و در حوزههای مختلف نظامی، صنعتی و درمانی کاربرد دارند. رباتهای پایینتنه شش مفصله که ربات اکسوپد هم یکی از آنهاست، اغلب برای اهداف درمانی و کمکحرکتی مورداستفاده قرار میگیرند. در دنیا حدود 24 شرکت در حوزه اسکلت بیرونی کار میکنند و محصولات کمتر از دهتای آنها که متعلق به کشورهای آمریکا، رژیم صهیونیستی، روسیه، کرهجنوبی و فرانسه هستند، تجاریسازی شده است. در خاورمیانه، در حال حاضر تنها ربات اسکلت بیرونیِ تجاری، اکسوپدِ ایرانی است.
🔸 چرا ربات اسکلت بیرونی
مهندس حوائجی: اینکه چرا ما ربات اگزواسکلتون (exoskeleton) یا همان اسکلت بیرونی را برای محصول شرکتمان انتخاب کردیم، چند دلیل داشت: اول اینکه این ربات خیلی جدید بود در دنیا. یعنی سال 92 که من و سه نفر دیگر از بنیانگذاران دور هم جمع شده بودیم برای تصمیم تأسیس شرکت، تازه یک سال بود که نمونه اسرائیلی آن (ربات ریواک) معرفی شده بود. رباتهای دیگر مانند رباتهای صنعتی و کارخانهای، حدود شصت هفتاد سال سابقه دارند و اگر ما بهعنوان یک شرکت کوچک میخواستیم در این حوزهها شروع کنیم، در رقابت با رقبای خارجی خیلی عقب بودیم. دلیل دوم هم انسانی بود؛ یعنی وقتی ما در نمونه اسرائیلی دیدیم که حاصل تکنولوژی تبدیل به چیزی شده است که یک انسان را دوباره راه میبرد، برایمان خیلی ارزش داشت. دلیل سوم هم این بود که ما بهطور خاص در ایران، به دلیل ناامنی جادهها و اتومبیلها، تصادفات زیادی داریم و در نتیجه تعداد معلولیت ناشی از تصادف بیشتر از متوسط جهانی است.
🔸 وقتی که ارتباط مغز بهعنوان کنترلکننده بدن، با عضلات پایینتر از محل آسیب نخاعی قطع میشود؛ عضلات بدن بهعنوان عملگرهای محرک مفاصل از کار میافتند. در پایینتنه، شش مجموعه مفصل در اطراف لگن، زانوها و مچها وجود دارد. کاری که رباتهای اسکلتبیرونی پایینتنه میکنند این است که در بخشهای بالای ران، زانوها و گاهی مچهای سازه مکانیکیشان، موتور یا عملگر فعال میگذارند و اراده کاربر که قبلا از طریق مغز به عضلات منتقل میشد، حالا از طریق مغز به یک سیستم واسطی منتقل میشود تا دستورات آن برای ربات قابل خواندن شود؛ مثلا با فشار دکمههای یک مچبند. سپس ربات فرامین لازم را به مجموعه عملگرهایش میدهد و چون سازه پوشیدنی ربات به بدن انسان متصل شده، پایینتنه را حرکت میدهد. در فرد سالم، مغز انسان بهطور اتوماتیک و همزمان با حرکت، تعادل را هم حفظ میکند. اما وقتی بیش از ده مفصل را به چهار تا مفصل سادهسازی کرده باشیم، نمیتوان بهصورت خودکار تعادل بدن را هم حفظ کرد؛ بنابراین بیمار باید بتواند با یک تجهیز حفظکننده مانند پارالل (سادهترین) یا واکر یا عصا(سختترین)، تعادل خودش را حفظ کند.
🔸 اولین قدمها
مهندس زادی: آن سالها همه ما یک سری دانشجوی کمکارکرده یا کارنکرده بودیم و خیلی گامبهگام و یواشیواش با کنترل موتورها و ادغام آنها روی سازۀ مکانیکی شروع کردیم و به تدریج پیش رفتیم. سالهای 94 و 95 نمونههای اولیه ربات ساخته شد و رفتیم روی تست با انسان سالم و سپس کاربر ضایعهنخاعی. سال 95، با ربات اکسوپد در نمایشگاه «ایرانساخت» که متعلق به معاونت علمی و فناوری ریاستجمهوری است، شرکت کردیم و یک سال بعد با کمک معاونت علمی، سه نمونه از نسخۀ وقت ربات را به مراکز درمانی فروختیم. با فروشهای اولیه، امکان استفاده بیشتر توانیابان و تست واقعی ربات فراهم شد؛ تستهایی که نتایجش برای خود ما که میخواستیم ایرادات را رفع کرده و آن را ارتقا بدهیم، خیلی مهم بود.
🖇️ مجله دانشمند: @daneshmand_mag
هشتگ راهنما: #مجله_دانشمند #روایت_پیشرفت
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
#نیاز_فناورانه
🔷 فراخوان توسعه دانش فنی تولید رباتهای صنعتی و رباتهای تعاملی
📆 مهلت ارسال طرح: 31 شهریورماه
📧 ایمیل: investee.mstid.com
📞 شماره تماس: 09136912795
هشتگ راهنما: #توسعه #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti
🔷 فراخوان توسعه دانش فنی تولید رباتهای صنعتی و رباتهای تعاملی
📆 مهلت ارسال طرح: 31 شهریورماه
📧 ایمیل: investee.mstid.com
📞 شماره تماس: 09136912795
هشتگ راهنما: #توسعه #توانمند_سازی
شبکه دانش بنیان | @daneshbonyan_isti