📖 انواع انکدر مورد استفاده در موتورهای گیرلس

1- انکدر سینوسی (ERN1387 یا FNC SC2048):

این نوع انکدر مطلق است که دقت نسبی بالایی داشته ولی دقت مطلق آن متوسط است. خروجی‌های این انکدر شامل A و B برای محاسبه موقعیت نسبی و C و D برای محاسبه موقعیت مطلق است. سیگنال R نیز وجود دارد که از جنس سیگنال A و B است ولی برای افزایش کیفیت موقعیت مطلق استفاده می‌شود.

این سیگنال‌ها تماما آنالوگ و به صورت سینوس و کسینوس بود و شرکت سازنده 100 پله دقت آنالوگ را برای آنها تضمین کرده است. با توجه به اینکه برای هر بخش هم سینوس و هم کسینوس در اختیار است دقت موقیت محاسبه شده 200 پله می‌شود. این دقت در محاسبه موقعیت نسبی ضرب در تعداد پالس (2048) شده و دقت بسیار بالایی را برای محاسبه سرعت فراهم می‌آورد. اما این دقت برای موقعت مطلق برابر 8/1 درجه مکانیکی به دست می‌آید. برای محاسبه دقت الکتریکی این عدد باید در تعداد جفت قطب ضرب شود، پس برای اینکه از دقت الکتریکی 30 درجه که در ادبیات کنترل مطرح می‌شود عدول نکنیم از انکدر سینوسی نهایتا می‌شود برای کنترل موتور با 16-17 جفت قطب استفاده کرد، یعنی عملا بالاترین تعداد قطب با کیفیت تضمینی 32 قطب است. البته باید به این نکته توجه کرد که 100 پله اشاره شده تضمین سازنده است و معمولا دقت از این بالاتر است.

#آموزشی
#انواع_انکدر
#بخش_اول

🆔 @sbtdrives