📖 انواع انکدر مورد استفاده در موتورهای گیرلس
1- انکدر سینوسی (ERN1387 یا FNC SC2048):
این نوع انکدر مطلق است که دقت نسبی بالایی داشته ولی دقت مطلق آن متوسط است. خروجی‌های این انکدر شامل A و B برای محاسبه موقعیت نسبی و C و D برای محاسبه موقعیت مطلق است. سیگنال R نیز وجود دارد که از جنس سیگنال A و B است ولی برای افزایش کیفیت موقعیت مطلق استفاده می‌شود.
این سیگنال‌ها تماما آنالوگ و به صورت سینوس و کسینوس بود و شرکت سازنده 100 پله دقت آنالوگ را برای آنها تضمین کرده است. با توجه به اینکه برای هر بخش هم سینوس و هم کسینوس در اختیار است دقت موقیت محاسبه شده 200 پله می‌شود. این دقت در محاسبه موقعیت نسبی ضرب در تعداد پالس (2048) شده و دقت بسیار بالایی را برای محاسبه سرعت فراهم می‌آورد. اما این دقت برای موقعت مطلق برابر 8/1 درجه مکانیکی به دست می‌آید. برای محاسبه دقت الکتریکی این عدد باید در تعداد جفت قطب ضرب شود، پس برای اینکه از دقت الکتریکی 30 درجه که در ادبیات کنترل مطرح می‌شود عدول نکنیم از انکدر سینوسی نهایتا می‌شود برای کنترل موتور با 16-17 جفت قطب استفاده کرد، یعنی عملا بالاترین تعداد قطب با کیفیت تضمینی 32 قطب است. البته باید به این نکته توجه کرد که 100 پله اشاره شده تضمین سازنده است و معمولا دقت از این بالاتر است.
#آموزشی
#انواع_انکدر
#بخش_اول
🆔 @sbtdrives
1- انکدر سینوسی (ERN1387 یا FNC SC2048):
این نوع انکدر مطلق است که دقت نسبی بالایی داشته ولی دقت مطلق آن متوسط است. خروجی‌های این انکدر شامل A و B برای محاسبه موقعیت نسبی و C و D برای محاسبه موقعیت مطلق است. سیگنال R نیز وجود دارد که از جنس سیگنال A و B است ولی برای افزایش کیفیت موقعیت مطلق استفاده می‌شود.
این سیگنال‌ها تماما آنالوگ و به صورت سینوس و کسینوس بود و شرکت سازنده 100 پله دقت آنالوگ را برای آنها تضمین کرده است. با توجه به اینکه برای هر بخش هم سینوس و هم کسینوس در اختیار است دقت موقیت محاسبه شده 200 پله می‌شود. این دقت در محاسبه موقعیت نسبی ضرب در تعداد پالس (2048) شده و دقت بسیار بالایی را برای محاسبه سرعت فراهم می‌آورد. اما این دقت برای موقعت مطلق برابر 8/1 درجه مکانیکی به دست می‌آید. برای محاسبه دقت الکتریکی این عدد باید در تعداد جفت قطب ضرب شود، پس برای اینکه از دقت الکتریکی 30 درجه که در ادبیات کنترل مطرح می‌شود عدول نکنیم از انکدر سینوسی نهایتا می‌شود برای کنترل موتور با 16-17 جفت قطب استفاده کرد، یعنی عملا بالاترین تعداد قطب با کیفیت تضمینی 32 قطب است. البته باید به این نکته توجه کرد که 100 پله اشاره شده تضمین سازنده است و معمولا دقت از این بالاتر است.
#آموزشی
#انواع_انکدر
#بخش_اول
🆔 @sbtdrives
📖 انواع انکدر مورد استفاده در موتورهای گیرلس
2- انکدرهای SSI/BiSS:
برای افزایش بازدهی موتورها با تعداد قطب پایین و امکان کنترل مناسب موتورها با تعداد قطب بالا (36 و بالاتر) انواع دیگری از انکدرها وجود دارند که موقعیت نسبی را همانند انکدرهای سینوسی گزارش می‌کنند اما برای موقعیت مطلق به جای استفاده از سیگنال آنالوگ با دقت تضمین شده 200 پله از سیگنال دیجیتال با 2000 پله دقت استفاده می‌نمایند. این سیستم مشابه انکدرهای پالسی است با این تفاوت که به جای یک حلقه چاک دار و یک سنسور نوری، 13 حلقه تو در تو و 13 سنسور وجود دارد.
داده مطلق این نوع انکدرها به صورت کد گری (gray code) است و با یک شیفت رجیستر ساده به بیرون ارسال می‌گردد. این نوع انکدرها قابلیت کنترل با کیفیت تمامی موتورهایی که تا کنون ساخته شده است را فراهم می‌آورند.
#آموزشی
#انواع_انکدر
#بخش_دوم
🆔 @sbtdrives
2- انکدرهای SSI/BiSS:
برای افزایش بازدهی موتورها با تعداد قطب پایین و امکان کنترل مناسب موتورها با تعداد قطب بالا (36 و بالاتر) انواع دیگری از انکدرها وجود دارند که موقعیت نسبی را همانند انکدرهای سینوسی گزارش می‌کنند اما برای موقعیت مطلق به جای استفاده از سیگنال آنالوگ با دقت تضمین شده 200 پله از سیگنال دیجیتال با 2000 پله دقت استفاده می‌نمایند. این سیستم مشابه انکدرهای پالسی است با این تفاوت که به جای یک حلقه چاک دار و یک سنسور نوری، 13 حلقه تو در تو و 13 سنسور وجود دارد.
داده مطلق این نوع انکدرها به صورت کد گری (gray code) است و با یک شیفت رجیستر ساده به بیرون ارسال می‌گردد. این نوع انکدرها قابلیت کنترل با کیفیت تمامی موتورهایی که تا کنون ساخته شده است را فراهم می‌آورند.
#آموزشی
#انواع_انکدر
#بخش_دوم
🆔 @sbtdrives
📖 انواع انکدر مورد استفاده در موتورهای گیرلس
3- انکدرهای اندت (Endat:ECN 1313)
به خاطر سادگی مدارهای دیجیتال داخلی انکدرهای SSI، به کارت انکدر پیچیده تری نیاز است لذا بسیار از تولید کنندگان درایو کارت انکدر مخصوص این نوع انکدر را عرضه نمی کنند. Endat نام یک پروتوکل منطقی به معنی داده نهایی است. انکدرهایی که از این پروتکل پشتیبانی می‌کنند با قرار دادن مدارهای داخلی پیچیده، همان داده کد گری ساده انکدر SSI را به یک داده نهایی با قابلیت استفاده ساده تبدیل نموده تا برای استفاده از آن متحمل پیچیدگی ریاضی نشویم.
این نوع انکدرها از لحاظ دقت نسبی دقیقا مشابه انکدرهای سینوسی و از لحاظ دقت مطلق مشابه انکدرهای SSI هستند و تنها برای سازنده کارت انکدر ایجاد مزیت نموده‌اند.
#آموزشی
#انواع_انکدر
#بخش_پایانی
🆔 @sbtdrives
3- انکدرهای اندت (Endat:ECN 1313)
به خاطر سادگی مدارهای دیجیتال داخلی انکدرهای SSI، به کارت انکدر پیچیده تری نیاز است لذا بسیار از تولید کنندگان درایو کارت انکدر مخصوص این نوع انکدر را عرضه نمی کنند. Endat نام یک پروتوکل منطقی به معنی داده نهایی است. انکدرهایی که از این پروتکل پشتیبانی می‌کنند با قرار دادن مدارهای داخلی پیچیده، همان داده کد گری ساده انکدر SSI را به یک داده نهایی با قابلیت استفاده ساده تبدیل نموده تا برای استفاده از آن متحمل پیچیدگی ریاضی نشویم.
این نوع انکدرها از لحاظ دقت نسبی دقیقا مشابه انکدرهای سینوسی و از لحاظ دقت مطلق مشابه انکدرهای SSI هستند و تنها برای سازنده کارت انکدر ایجاد مزیت نموده‌اند.
#آموزشی
#انواع_انکدر
#بخش_پایانی
🆔 @sbtdrives