آغاز فروش رسمی درایو گیرلس SBT-L1000 با رونمایی توسط دکتر ستاری معاونت محترم علمی و فناوری ریاست جمهوری.
@SBTDrives
@SBTDrives
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
برنامه علم تا ثروت مورخ 4 آبان 95 شبکه اول سیما
@SBTDrives
@SBTDrives
تاثیر انکدر در کیفیت حرکت موتورهای گیرلس:
@SBTDrives
در تمامی انکدرها موقعیت نسبی بسته به نیاز مصرف کننده به انحا مختلف گزارش میشود. اصلی ترین استفاده موقعیت نسبی محاسبه سرعت برای حلقه کنترل سرعت است. در موتورهای سنکرون مغناطیس دائم که در صنعت آسانسور به گیرلس معروف هستند، برای کنترل حلقه بسته علاوه بر سرعت به موقعیت دقیق روتور نیز نیاز داریم.
هرچه دقت موقعیت نسبی در یک انکدر بالا باشد دقت سرعت و به طبع کیفیت کنترل سرعت بالا میرود. موقعیت مطلق کافی است از حد قابل قبولی دقیق تر باشد و دقت بسیار بالای آن تاثیر چندانی در افزایش کیفیت حرکت ندارد. اما در صورت کاهش دقت مطلق آنچه که از دست میرود گشتاور موتور و بازدهی آن است. دقت موثر یک انکدر برای یک موتور در واقع دقت الکتریکی است که با استفاده از دقت خود انکدر و تعداد جفت قطب های موتور به دست میآید.
اگر دقت مطلق یک انکدر برای یک موتور زیر 30 درجه الکتریکی باشد عملا دیگر کنترل ممکن نیست و کاهش گشتاور بر کیفیت حرکت نیز تاثیر میگذارد. اما با افزایش دقت از 30 درجه الکتریکی فقط بازدهی افزایش یافته و مصرف موتور به میزان ناچیزی کاهش مییابد.
@SBTDrives
@SBTDrives
در تمامی انکدرها موقعیت نسبی بسته به نیاز مصرف کننده به انحا مختلف گزارش میشود. اصلی ترین استفاده موقعیت نسبی محاسبه سرعت برای حلقه کنترل سرعت است. در موتورهای سنکرون مغناطیس دائم که در صنعت آسانسور به گیرلس معروف هستند، برای کنترل حلقه بسته علاوه بر سرعت به موقعیت دقیق روتور نیز نیاز داریم.
هرچه دقت موقعیت نسبی در یک انکدر بالا باشد دقت سرعت و به طبع کیفیت کنترل سرعت بالا میرود. موقعیت مطلق کافی است از حد قابل قبولی دقیق تر باشد و دقت بسیار بالای آن تاثیر چندانی در افزایش کیفیت حرکت ندارد. اما در صورت کاهش دقت مطلق آنچه که از دست میرود گشتاور موتور و بازدهی آن است. دقت موثر یک انکدر برای یک موتور در واقع دقت الکتریکی است که با استفاده از دقت خود انکدر و تعداد جفت قطب های موتور به دست میآید.
اگر دقت مطلق یک انکدر برای یک موتور زیر 30 درجه الکتریکی باشد عملا دیگر کنترل ممکن نیست و کاهش گشتاور بر کیفیت حرکت نیز تاثیر میگذارد. اما با افزایش دقت از 30 درجه الکتریکی فقط بازدهی افزایش یافته و مصرف موتور به میزان ناچیزی کاهش مییابد.
@SBTDrives
انکدر سینوسی (ERN1387 یا FNC SC2048):
این نوع انکودر از انواع انکدر مطلق است که دقت نسبی بالایی داشته ولی دقت مطلق آن متوسط است. خروجی های این انکدر شامل A و B برای محاسبه موقعیت نسبی و C و D برای محاسبه موقعیت مطلق است. سیگنال R نیز وجود دارد که از جنس سیگنال A و B است ولی برای افزایش کیفیت موقعیت مطلق استفاده میشود.
این سیگنال ها تماما آنالوگ و به صورت سینوس و کسینوس هستند و شرکت سازنده 100 پله دقت آنالوگ را برای آنها تضمین کرده است. با توجه به اینکه برای هر بخش هم سینوس و هم کسینوس در اختیار است دقت موقیت محاسبه شده 200 پله میشود. این دقت در محاسبه موقعیت نسبی ضرب در تعداد پالس (2048) شده و دقت بسیار بالایی را برای محاسبه سرعت فراهم میآورد. اما این دقت برای موقعت مطلق برابر 1.8 درجه مکانیکی به دست میآید. برای محاسبه دقت الکتریکی این عدد باید در تعداد جفت قطب ضرب شود، پس برای اینکه از دقت الکتریکی 30 درجه که در ادبیات کنترل مطرح میشود عدول نکنیم از انکدر سینوسی نهایتا میشود برای کنترل موتور با 16-17 جفت قطب استفاده کرد، یعنی عملا بالاترین تعداد قطب با کیفیت تضمینی 32 قطب است. البته باید به این نکته توجه کرد که 100 پله ای که پیشتر گفته شده تضمین سازنده است و معمولا دقت از این بالاتر است.
انکدرهای SSI/BiSS:
برای افزایش بازدهی موتورها با تعداد قطب پایین و امکان کنترل با کیفیت موتورها با تعداد قطب بالا (36 و بالاتر) انواع دیگری از انکدرها وجود دارند که موقعیت نسبی را همانند انکدرهای سینوسی گزارش میکنند اما برای موقعیت مطلق به جای استفاده از سیگنال آنالوگ با دقت تضمین شده 200 پله از سیگنال دیجیتال با 2000 پله دقت استفاده مینمایند. این سیستم مشابه انکدرهای پالسی است با این تفاوت که به جای یک حلقه چاک دار و یک سنسور نوری 13 حلقه تو در تو و 13 سنسور وجود دارد.
داده مطلق این نوع انکدر ها به صورت کد گری (gray code) است و با یک شیفت رجیستر ساده به بیرون ارسال میشود. این نوع انکدرها قابلیت کنترل با کیفیت تمامی موتورهایی که تا کنون ساخته شده است را فراهم میآورند.
انکدرهای اندت (Endat:ECN 1313)
به خاطر سادگی مدارهای دیجیتال داخلی انکدرهای SSI به کارت انکدر پیچیده تری نیاز است لذا بسیار از تولید کنندگان درایو کارت انکدر مخصوص این نوع انکدر را عرضه نمی کنند. Endat نام یک پروتوکل منطقی به معنی داده نهایی است. انکدرهایی که از این پروتکل پشتیبانی میکنند با قرار دادن مدارات داخلی پیچیده، همان داده کد گری ساده انکدر SSI را به یک داده نهایی با قابلیت استفاده ساده تبدیل کرده تا برای استفاده از آن متحمل پیچیدگی ریاضی نشویم.
این نوع انکدرها از لحاظ دقت نسبی دقیقا مشابه انکدرهای سینوسی و از لحاظ دقت مطلق مشابه انکدرهای SSI هستند و تنها برای سازنده کارت انکدر مزایایی ایجاد کردهاند.
@SBTDrives
این نوع انکودر از انواع انکدر مطلق است که دقت نسبی بالایی داشته ولی دقت مطلق آن متوسط است. خروجی های این انکدر شامل A و B برای محاسبه موقعیت نسبی و C و D برای محاسبه موقعیت مطلق است. سیگنال R نیز وجود دارد که از جنس سیگنال A و B است ولی برای افزایش کیفیت موقعیت مطلق استفاده میشود.
این سیگنال ها تماما آنالوگ و به صورت سینوس و کسینوس هستند و شرکت سازنده 100 پله دقت آنالوگ را برای آنها تضمین کرده است. با توجه به اینکه برای هر بخش هم سینوس و هم کسینوس در اختیار است دقت موقیت محاسبه شده 200 پله میشود. این دقت در محاسبه موقعیت نسبی ضرب در تعداد پالس (2048) شده و دقت بسیار بالایی را برای محاسبه سرعت فراهم میآورد. اما این دقت برای موقعت مطلق برابر 1.8 درجه مکانیکی به دست میآید. برای محاسبه دقت الکتریکی این عدد باید در تعداد جفت قطب ضرب شود، پس برای اینکه از دقت الکتریکی 30 درجه که در ادبیات کنترل مطرح میشود عدول نکنیم از انکدر سینوسی نهایتا میشود برای کنترل موتور با 16-17 جفت قطب استفاده کرد، یعنی عملا بالاترین تعداد قطب با کیفیت تضمینی 32 قطب است. البته باید به این نکته توجه کرد که 100 پله ای که پیشتر گفته شده تضمین سازنده است و معمولا دقت از این بالاتر است.
انکدرهای SSI/BiSS:
برای افزایش بازدهی موتورها با تعداد قطب پایین و امکان کنترل با کیفیت موتورها با تعداد قطب بالا (36 و بالاتر) انواع دیگری از انکدرها وجود دارند که موقعیت نسبی را همانند انکدرهای سینوسی گزارش میکنند اما برای موقعیت مطلق به جای استفاده از سیگنال آنالوگ با دقت تضمین شده 200 پله از سیگنال دیجیتال با 2000 پله دقت استفاده مینمایند. این سیستم مشابه انکدرهای پالسی است با این تفاوت که به جای یک حلقه چاک دار و یک سنسور نوری 13 حلقه تو در تو و 13 سنسور وجود دارد.
داده مطلق این نوع انکدر ها به صورت کد گری (gray code) است و با یک شیفت رجیستر ساده به بیرون ارسال میشود. این نوع انکدرها قابلیت کنترل با کیفیت تمامی موتورهایی که تا کنون ساخته شده است را فراهم میآورند.
انکدرهای اندت (Endat:ECN 1313)
به خاطر سادگی مدارهای دیجیتال داخلی انکدرهای SSI به کارت انکدر پیچیده تری نیاز است لذا بسیار از تولید کنندگان درایو کارت انکدر مخصوص این نوع انکدر را عرضه نمی کنند. Endat نام یک پروتوکل منطقی به معنی داده نهایی است. انکدرهایی که از این پروتکل پشتیبانی میکنند با قرار دادن مدارات داخلی پیچیده، همان داده کد گری ساده انکدر SSI را به یک داده نهایی با قابلیت استفاده ساده تبدیل کرده تا برای استفاده از آن متحمل پیچیدگی ریاضی نشویم.
این نوع انکدرها از لحاظ دقت نسبی دقیقا مشابه انکدرهای سینوسی و از لحاظ دقت مطلق مشابه انکدرهای SSI هستند و تنها برای سازنده کارت انکدر مزایایی ایجاد کردهاند.
@SBTDrives
درایو آسانسوری SBT با قابلیت کار با برق تکفاز:
-بدون نیاز به ترانس و مدار افزاینده ولتاژ جانبی.
-بدون نیاز به انتخاب درایو با توان بالا.
@SBTDrives
-بدون نیاز به ترانس و مدار افزاینده ولتاژ جانبی.
-بدون نیاز به انتخاب درایو با توان بالا.
@SBTDrives