Новый способ прохождения робота по трубопроводу предложили пермские ученые

➡️ Мобильные автономные роботы используются для проверки состояния нефтяных и газовых трубопроводов. Среди ключевых требований к ним – не только точность фиксации дефектов, но и способность свободно ориентироваться во внутритрубном пространстве и передвигаться как по прямым, так и по наклонным частям трубы. Последнее требование традиционно остается слабым местом существующих технологий. Ученые Пермского политеха разработали новый способ управления роботом, который позволяет качественно диагностировать трубопровод криволинейной формы геометрии, включая объекты с углами до 180°.

📱 Ранее исследователи представили инновационную конструкцию мобильного робота для проверки труб; теперь они запатентовали способ, обеспечивающий устойчивую пространственную ориентацию подобного устройства и тем самым его свободную управляемость при движении по криволинейному участку трубопровода с неизвестным радиусом кривизны. Как отмечает пресс-служба вуза, изобретение может применяться в газо-, нефтепроводах, трубопроводах тепловых сетей, а также транспортирующих газообразные или жидкие среды.

⚙️ По словам разработчиков, для реализации нового способа управления используется робот с тремя приводными колесами, оснащенными движителями с самостоятельными приводами. Технический результат достигается за счет того, что в момент прохождения криволинейного участка двум колесам задают равную скорость вращения, а третьему – бо́льшую. С помощью гироскопа происходит постоянное измерение средней поступательной скорости движения устройства и угла его поворота. По полученным данным вычисляется радиус кривизны трубопровода и оптимальная скорость вращения всех трех колес для ее лучшего преодоления.

👍 Регулирование скорости колес робота во время прохождения сложного участка позволяет ему быстро занять устойчивую пространственную ориентацию и спокойно продвигаться по трубопроводу без проскальзывания по вязкой среде.

#наука #робототехника

Уральское предприятие по производству железнодорожных локомотивов получит больше газа

🚇 Реализацию проекта по дополнительной газификации завода «Уральские локомотивы», базирующегося в Свердловской области, завершило ООО «Газпром газораспределение Екатеринбург». Как отмечает пресс-служба компании, увеличение поставок природного газа производителю железнодорожных локомотивов потребовалось для дальнейшего развития производственных мощностей и увеличения объемов производства продукции. Решение этой задачи потребовало дополнительного строительства газопровода, ввод в эксплуатацию которого позволит удвоить объемы поставляемого сетевого газа.

🗺 В компании отмечают, что дополнительная газификация завода станет одним из факторов усиления промышленного потенциала Урала в сфере машиностроения, являющегося одной из ключевых отраслей экономики России.

#машиностроение #газификация

Китай впервые в мире получил электроэнергию на водороде в Антарктиде

🇨🇳 Электроэнергия, полученная благодаря водородному топливному элементу, была выработана на станции «Циньлин», сообщает информационное агентство «Синьхуа», отмечая, что это первое в мире применение технологий водородной энергетики в южном полярном регионе.

🌎 Топливный элемент стал ключевым компонентом микроэлектросети «Циньлин». При автономной работе он способен обеспечивать станцию электроэнергией в течение 24 дней, поскольку система оснащена 50-кубометровым резервуаром для хранения водорода. Также к ней можно подключить дополнительные топливные элементы, увеличив диапазон мощностей от 50 кВт до нескольких десятков МВт.

📈 Водородный топливный элемент по сравнению с традиционной выработкой электроэнергии позволяет экономить порядка 400 г угля и сокращать выбросы углекислого газа примерно на 1 кг на каждый киловатт-час генерируемой электроэнергии.

📇 Успешная реализация данного проекта в Антарктиде стала подтверждением надежности водородных топливных элементов и возможности их использования в условиях экстремально низких температур.

#водород