28 мая 1987 года самолёт Cessna 172 Skyhawk (номер D-ECJB), пилотируемый немецким гражданином Матиасом Рустом, вылетевший из Хельсинки, вторгся в воздушное пространство Советского Союза (обнаружен РЛС ДО у Кохтла-Ярве в 14:29, Нпол=600 м.) и беспрепятственно совершил посадку на Красной площади.

Пилот и самолёт были арестованы.

В результате инцидента был снят со своих постов ряд высших офицеров ВС СССР, включая министра обороны Соколова, командующего ПВО Колдунова и командующего ВВС Ефимова.

Руст был обвинён в хулиганстве (его посадка, по мнению суда, угрожала жизни находившихся на площади людей), нарушении авиазаконодательства и незаконном пересечении советской границы. Руст заявил на суде, что его полёт был «призывом к миру». 4 сентября его приговорили к четырём годам лишения свободы.

Руст вернулся в ФРГ 3 августа 1988-го после подписания указа об его амнистии. Он провёл в предварительном заключении и тюрьме в общей сложности 432 дня, получив срок в 4 года.