🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه اول
💡 استاد : دکتر علی فدایی
____________________________
دیاگرام نیکولز (قسمت دوم):
در این جلسه به بررسی کاربرد عملی دوایر M و α خواهیم پرداخت.
کاربرد عملی دوایر M و α :
کاربرد عملی این دوایر در بدست آوردن مقادیر دامنه و فاز سیستم حلقه بسته نیست !
در واقع باید مسیر عکس را پیمود!
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

@matlabprozhe
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه دوم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
____________________________
در عمل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته در دسترس است (این اطلاعات می‌تواند مثلا به کمک دادن ورودی های سیسنوسی با دامنه و فاز متفاوت به سیستم و مشاهده پاسخ حاصل شود.) سپس برای بررسی پایداری و عملکرد سیستم لازم است مقادیر دامنه و فاز سیستم حلقه باز را داشته باشیم تا با رسم دیاگرام نیکولز و یا نایکویست و یا بوده به بررسی پایداری و عملکرد سیستم حلقه بسته بپردازیم. بنابراین با داشتن پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته به رسم دیاگرام نیکولز سیستم حلقه باز و یا در واقع به بدست آوردن پاسخ فرکانسی سیستم حلقه باز می‌پردازیم.
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_دوم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال
@matlabprozhe
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
مدیر سایت متلب پروژه
____________________________
برای این کار فرض کنیم مقادیر متناظر دامنه و فاز در یک نقطه برای سیستم حلقه بسته برابر با m و ph باشند در این صورت نقطه حاصل از تقاطع دایره M=m و دایره α=ph یک نقطه از دیاگرام نیکولز سیستم حلقه باز خواهد بود. و به همین ترتیب برای تمامی نقاط رسم می‌کنیم و با وصل کردن این نقاط به ترتیب فرکانس به هم دیاگرام نیکولز حاصل می‌شود حال به کمک آن عملکرد سیستم را بررسی می‌کنیم.
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل
@matlabprozhe
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
____________________________
در برنامه فوق به ترتیب دوایر M و α منتاظر رسم می‌شود و سپس کاربر نقطه تقاطع را به کمک ماوس مشخص میکند برنامه همه این نقاط را درخود نگه داشته و سرانجام آن‌ها را رسم می‌کند.
ممکن است دو نقطه تقاطع داشته باشیم در این صورت آن نقطه را که به نقطه انتخابی قبلی نزدیک تر بوده و هموار بودن نمودار حاصل را تضمین کند انتخاب می‌کنیم.
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل_مدرن
#مثال

@matlabprozhe
____________________________
http://yon.ir/8zks

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه سیزدهم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
____________________________
پس از انتخاب نقاط تقاطع نتیجه به صورت زیر خواهد بود:
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل_مدرن
#مثال
@matlabprozhe
____________________________
http://yon.ir/7pUc

گروه متلب پروژه با داشتن کارگروه تخصصی انجام پروژه و همکاری با برترین برنامه نویسان کشور و تجریه 7 ساله در انجام کلیه پروژه های سازمانی و برنامه در خدمت شما عزیزان می باشد
برای سفارش پروژه با ما در تماس باشید
👇👇👇👇👇👇👇
@matlabprozhe542

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
مدیر سایت متلب پروژه
____________________________
نتیجه گیری :
داده‌های داده شده در جدول مثال فوق مربوط به پاسخ فرکانسی سیستم زیر بود:
G(s)=(s+2)/(s^2+3s+5)
بنابراین حلقه باز آن به صورت زیر خواهد بود:
P(s)=(s+2)/(s^2+2s+3)
حال پس از اجرای برنامه فوق با اجرای برنامه زیر دیاگرام نیکولز واقعی را هم رسم می‌کنیم:
hold on
num=[0 1 2];
den=[1 2 3];
nichols(num,den,'r')


____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل_مدرن
#مثال

@matlabprozhe
____________________________
http://yon.ir/pp83

🎯 هر روز یک دستور 🎯
علی فدایی
گروه متلب پروژه
____________________________
🔆 دستور شماره یک
____________________________
🌺🌺blkdiag🌺🌺

🎯منظور: ایجاد یک بلوک ماتریسی قطری از آرگومان های ورودی

✅خلاصه:
out = blkdiag(a,b,c,d,...)

✅توصیف: out = blkdiag(a,b,c,d,...) که a,b,c و d ماتریس هستند، یک بلوک ماتریس قطری به فرم تصویر زیر در خروجی قرار می دهد:
ماتریس های ورودی نیازی به مربعی بودن یا دارای ابعاد مساوری بودن ندارند

____________________________
#هر_روز_یک_دستور
#دستور
#blkdiag
____________________________
@matlabprozhe

http://yon.ir/0pfL

چرا همه متلب پروژه را انتخاب میکنند؟؟؟

MATLAB Tutorial - 1 Getting Started with MATLAB

https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw

MATLAB Tutorial - 02 Working in the Development Environment

https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw

MATLAB Tutorial - 04 Visualizing Data

https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw

MATLAB Tutorial - 03 Writing a MATLAB Program

https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw

MATLAB Tutorial - 05 Exporting Graphics

https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw

MATLAB Tutorial - 06 Optimizing Performance

https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw

مرجع آموزش برنامه نویسی کشور

🔵پایان معمای نظریه اینشتین نزدیک است🔵

محققان دانشگاه ادینبرو اسکاتلند مدعی شده‌اند که به زودی گره یکی از نظریات آلبرت اینشتین باز خواهد شد.
ستاره شناسان در حال بررسی ایده‌ای هستند که شاید بتواند معمای طولانی مدت در مورد عامل هدایت انبساط شتابدار جهان را حل کند.
آنها مدت‌ها به دنبال تعیین چگونگی هدایت شدن انبساط شتابدار جهان بودند. محاسبات جدید محققان می‌تواند به توضیح این امر که آیا انرژی تاریک یا یک نظریه اصلاح‌شده گرانشی مسئول این انبساط هستند، کمک کنند.

نظریه اینشتین که نیروی گرانش را به عنوان عامل تحریف فضا و زمان توصیف کرده، شامل یک عنصر ریاضیاتی موسوم به ثابت کیهانی است. این دانشمند ابتدا ثابت کیهانی را برای توضیح یک جهان ایستا معرفی کرده بود، اما پس از کشف اینکه جهان در حال گسترش است، عامل های ریاضی خود را کنار گذاشت.

اما تحقیقات انجام شده طی دو دهه اخیر نشان داد که این گسترش به شکل شتابدار انجام می‌شود. این امر نشان می‌دهد ثابت اینشتین ممکن است هنوز در محاسبه انرژی تاریک به عنوان عامل انبساط شتابدار جهان نقش ایفا کند. بدون انرژی تاریک، انبساط جهان نشانگر شکست نظریه گرانش اینشتین در فواصل دور کیهان بود.

محققان دانشگاه ادینبرو دریافتند که این معما را می‌توان با تعیین سرعت گرانش در کیهان از طریق بررسی امواج گرانشی حل کرد.

محاسبات آن‌ها نشان داد که اگر امواج گرانشی به سرعت نور حرکت کنند و انرژی تاریکی هم نباشد که ثابت کیهانی را پشتیبانی کند، به رد نظریه گرانش جایگزین منجر می‌شود. اما اگر سرعت آن‌ها با هم متفاوت باشد، پس باید نظریه اینشتین را بازنویسی کرد.

چنین آزمایشی ممکن است توسط رصدخانه امواج گرانشی تداخل‌سنج لیزری (لیگو) در آمریکا انجام شود که دو آشکارساز آن با فاصله 3200 کیلومتر فاصه از هم در سال 2015 برای نخستین بار امواج گرانشی را بطور مستقیم مشاهده کردند. آزمایشات برنامه‌ریزی شده برای امسال این تاسیسات می‌تواند معمای ثابت کیهانی 100 ساله اینشتین را حل کند.

📢 با متلب پروژه همراه باشید👇
https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw

🔵🔹🔵🔹🔵🔹🔵

🔵ساخت "میکروسکوپ لمسی" برای افراد نابینا🔵

اگر یک سلول خونی را نبینید چگونه می‌توانید آن را مطالعه کنید ولی می‌توانید با استفاده از دستگاهی که داده‌های علمی را به اطلاعات لمسی تبدیل می‌کند آن را لمس و حس کنید.
تینگ زانگ از دانشگاه پوردو در هند می‌گوید: هدف ما این است که به افراد نابینا یا کم‌بینا کمک کنیم که به مطالعه علم بپردازند.

وی و تیم تحقیقاتی‌اش سیستمی ساخته‌اند که با استفاده از یک دستگاه لامسه‌ای به افراد کمک می‌کند اطلاعات بصری را با کمک دستانشان درک و تفسیر کنند. این دستگاه قابل لمس است و به عنوان یک رابط به شما بازخورد می‌دهد.

این دستگاه پیچیده به صورت یک دسته به کامپیوتری که به میکروسکوپ متصل است وصل می‌شود. شما دسته را حرکت می‌دهید تا به بررسی تصاویر میکروسکوپی بپردازید. وقتی به دیواره سلول خونی می‌رسید دسته فشاری به دست شما وارد کرده و آن را عقب می‌زند و برای شبیه سازی بافت‌های مختلف شروع به لرزیدن می‌کند.

در آزمایش بر روی افراد نابینا یا افرادی که از چشم‌بند استفاده کرده بودند مشخص شد شرکت کنندگان قادرند با کمک فیدبک‌های حسی دستگاه، گلبول‌های قرمز و سفید زیر میکروسکوپ را از هم تشخیص دهند. آن‌ها می‌توانستند اطلاعات معناداری درباره بافت، شکل و رنگ اجسام موجود در تصاویر میکروسکوپی به دست آورند بدون این که این تصاویر را ببینند.

این سیستم از الگوریتم بصری کامپیوتری برای استخراج خصوصیات مهم یک تصویر همچون موقعیت دیواره سلولی استفاده می‌کند. سپس تصاویر را به طور بصری بازسازی می‌کند لذا کاربر می‌تواند از طریق دستگاه لمسی با آن تعامل برقرار کند.

تفسیر داده‌های علمی برای افرادی که نقص بینایی دارند بسیار دشوار است. لذا کمک به حل این مشکل از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است.

📢 با متلب پروژه همراه باشید👇
https://t.me/joinchat/AAAAAD0aQRsOnpL8JYiUNw
🔵🔹🔵🔹🔵🔹🔵