🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه اول
💡 استاد : دکتر علی فدایی
____________________________
دیاگرام نیکولز (قسمت دوم):
در این جلسه به بررسی کاربرد عملی دوایر M و α خواهیم پرداخت.
کاربرد عملی دوایر M و α :
کاربرد عملی این دوایر در بدست آوردن مقادیر دامنه و فاز سیستم حلقه بسته نیست !
در واقع باید مسیر عکس را پیمود!
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

@matlabprozhe
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
مدیر سایت متلب پروژه
____________________________
برای این کار فرض کنیم مقادیر متناظر دامنه و فاز در یک نقطه برای سیستم حلقه بسته برابر با m و ph باشند در این صورت نقطه حاصل از تقاطع دایره M=m و دایره α=ph یک نقطه از دیاگرام نیکولز سیستم حلقه باز خواهد بود. و به همین ترتیب برای تمامی نقاط رسم می‌کنیم و با وصل کردن این نقاط به ترتیب فرکانس به هم دیاگرام نیکولز حاصل می‌شود حال به کمک آن عملکرد سیستم را بررسی می‌کنیم.
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل
@matlabprozhe
____________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه سوم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
____________________________
در برنامه فوق به ترتیب دوایر M و α منتاظر رسم می‌شود و سپس کاربر نقطه تقاطع را به کمک ماوس مشخص میکند برنامه همه این نقاط را درخود نگه داشته و سرانجام آن‌ها را رسم می‌کند.
ممکن است دو نقطه تقاطع داشته باشیم در این صورت آن نقطه را که به نقطه انتخابی قبلی نزدیک تر بوده و هموار بودن نمودار حاصل را تضمین کند انتخاب می‌کنیم.
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل_مدرن
#مثال

@matlabprozhe
____________________________
http://yon.ir/8zks

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه سیزدهم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
____________________________
پس از انتخاب نقاط تقاطع نتیجه به صورت زیر خواهد بود:
____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل_مدرن
#مثال
@matlabprozhe
____________________________
http://yon.ir/7pUc

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
____________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : دکتر علی فدایی
مدیر سایت متلب پروژه
____________________________
نتیجه گیری :
داده‌های داده شده در جدول مثال فوق مربوط به پاسخ فرکانسی سیستم زیر بود:
G(s)=(s+2)/(s^2+3s+5)
بنابراین حلقه باز آن به صورت زیر خواهد بود:
P(s)=(s+2)/(s^2+2s+3)
حال پس از اجرای برنامه فوق با اجرای برنامه زیر دیاگرام نیکولز واقعی را هم رسم می‌کنیم:
hold on
num=[0 1 2];
den=[1 2 3];
nichols(num,den,'r')


____________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_سیزدهم
#فدایی
#کنترل_مدرن
#مثال

@matlabprozhe
____________________________
http://yon.ir/pp83