درون یا DRONE، نام کلی یک سری محصولات است که امروزه نامها و کاربردهای گوناگونی دارند. برخی به این محصولات هلیکوپتر، یا کوادکوپتر (quadcopters) تصویربرداری میگویند. البته این نام چندان هم بیمعنی نیست. چون اغلب این تجهیزات از پرههای چرخان برای پرواز استفاده میکنند. مشکل اینجاست که برخی از این تجهیزات اصولاً دارای پره چرخان نیستند و بیشتر شبیه به هواپیماها هستند که در این دستهبندی قرار نمیگیرند. سازمان هوایی فدرال، این تجهیزات را unmanned aerial systems یا بهطور مختصر UAS نامیده است که به معنی “سیستمهای هوایی بدون سرنشین” است. اما بهرحال نام Drone یا درون، کوتاهترین و سادهترین نام برای این تجهیزات است که از پهبادهای نظامی تا هلیکوپترهای اسباببازی را میتواند شامل شود.
درونها چندان جدید نیستند. در سال 2006 شرکتی چینی به نام DJI تاسیس شد که ایده بسیار جالبی را پیادهسازی کرد. این شرکت اسباببازیهای مدرن را با تجهیزات تصویربرداری ترکیب کرد تا عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی را آسانتر و با قیمتی بسیار مناسبتر از قبل، در اختیار همگان قرار دهد. البته پیشتر هم روشهایی برای تصویربرداری هوایی بدون سرنشین وجود داشت. اما با کوچکشدن دوربینهای عکاسی و فیلمبرداری، DJI این امکان را پیدا کرد که تجهیزاتی با عملکرد ساده و روان برای تصویربرداری با پرطرفدارترین دوربین فیلمبرداری اکشن در جهان یعنی GoPro ارائه کند که به سرعت در سرتاسر جهان مورد استقبال قرار گرفت.تجهیزات تصویربرداری قدیمی، در واقع الگویی جمع و جور از هلیکوپترها یا هواپیماهای واقعی بودند و پراندن آنها جدای از هزینه فوقالعاده بالا، نیاز به گذراندن یک دوربین هوانوردی اختصاصی داشت. برخی از این تجهیزات از بنزین (مخصوص هواپیما) استفاده کرده و با سرعتی برابر با سرعت هواپیما پرواز میکردند و کنترل آنها باید با رادار انجام میشد. اما در درونها، تامین انرژی با باطریهای قابل شارژ انجام میشود. راهبری پرواز با ترکیب محاسبات ارتفاع و GPS روی دستگاه، بهطور کامل توسط کامپیوتر کنترل میشود و بدین ترتیب بهراحتی میتوانند بهصورت خودپرواز یا Auto-Pilot پرواز کنند. به همین دلیل تقریبا هر کسی بدون داشتن دانش هوانوردی، میتواند این تجهیزات را به پرواز درآورده و هدایت کند.
از آنجا که درونها میتوانند الگوی پروازی دقیقی را دنبال کنند، و با استفاده از GPS میتوانند به راحتی در یک نقطه ثابت مانده یا مسیر دقیقی را طی کنند، یکی از بهترین و جذابترین گزینهها برای تصویربرداری هوایی به شمار میروند. (به عنوان مثال میتوانید این تجهیزات را با تجهیزات قدیمیتر مانند کایتها، بالنها، و غیره مقایسه کنید تا ببینید چقدر میتواند برای این شاخه از تصویربرداری مفید باشند.) درونها، نه تنها میتوانند دوربینهای عکاسی را حمل کنند، بلکه با کاهش سایز دوربینهای فیلمبرداری Full HD و 4K به ابعادی کمتر از یک تلفن همراه، امروزه دیگر میتوان به سادگی از این تجهیزات برای فیلمبرداری تجاری، مانند ساخت فیلمهای تلوزیونی و تیزرهای تبلیغاتی نیز استفاده کرد.
درونها چندان جدید نیستند. در سال 2006 شرکتی چینی به نام DJI تاسیس شد که ایده بسیار جالبی را پیادهسازی کرد. این شرکت اسباببازیهای مدرن را با تجهیزات تصویربرداری ترکیب کرد تا عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی را آسانتر و با قیمتی بسیار مناسبتر از قبل، در اختیار همگان قرار دهد. البته پیشتر هم روشهایی برای تصویربرداری هوایی بدون سرنشین وجود داشت. اما با کوچکشدن دوربینهای عکاسی و فیلمبرداری، DJI این امکان را پیدا کرد که تجهیزاتی با عملکرد ساده و روان برای تصویربرداری با پرطرفدارترین دوربین فیلمبرداری اکشن در جهان یعنی GoPro ارائه کند که به سرعت در سرتاسر جهان مورد استقبال قرار گرفت.تجهیزات تصویربرداری قدیمی، در واقع الگویی جمع و جور از هلیکوپترها یا هواپیماهای واقعی بودند و پراندن آنها جدای از هزینه فوقالعاده بالا، نیاز به گذراندن یک دوربین هوانوردی اختصاصی داشت. برخی از این تجهیزات از بنزین (مخصوص هواپیما) استفاده کرده و با سرعتی برابر با سرعت هواپیما پرواز میکردند و کنترل آنها باید با رادار انجام میشد. اما در درونها، تامین انرژی با باطریهای قابل شارژ انجام میشود. راهبری پرواز با ترکیب محاسبات ارتفاع و GPS روی دستگاه، بهطور کامل توسط کامپیوتر کنترل میشود و بدین ترتیب بهراحتی میتوانند بهصورت خودپرواز یا Auto-Pilot پرواز کنند. به همین دلیل تقریبا هر کسی بدون داشتن دانش هوانوردی، میتواند این تجهیزات را به پرواز درآورده و هدایت کند.
از آنجا که درونها میتوانند الگوی پروازی دقیقی را دنبال کنند، و با استفاده از GPS میتوانند به راحتی در یک نقطه ثابت مانده یا مسیر دقیقی را طی کنند، یکی از بهترین و جذابترین گزینهها برای تصویربرداری هوایی به شمار میروند. (به عنوان مثال میتوانید این تجهیزات را با تجهیزات قدیمیتر مانند کایتها، بالنها، و غیره مقایسه کنید تا ببینید چقدر میتواند برای این شاخه از تصویربرداری مفید باشند.) درونها، نه تنها میتوانند دوربینهای عکاسی را حمل کنند، بلکه با کاهش سایز دوربینهای فیلمبرداری Full HD و 4K به ابعادی کمتر از یک تلفن همراه، امروزه دیگر میتوان به سادگی از این تجهیزات برای فیلمبرداری تجاری، مانند ساخت فیلمهای تلوزیونی و تیزرهای تبلیغاتی نیز استفاده کرد.
درونها به هفت بخش اصلی تقسیم میشوند:
کنترل کننده اصلی
کنترلکننده اصلی یا MC، این همان مغز کنترلکننده یک درون است. این قطعه کوچک و سبک، در واقع یک کامپیوتر داخلیست که نرمافزاری اختصاصی برای کنترل پرواز روی آن نصبشده و عمدتا بر پایه سیستم عامل لینوکس برنامهریزی شده است. همچنین برخی از سازندگان این امکان را به کاربران میدهند که با استفاده از نرمافزارهای واسط SDK، این کامپیوتر را براساس نیازهای خودشان برنامهریزی کنند. در برخی از درونها، کنترلکننده اصلی به صورت یک ماژول جداگانه طراحی میشود که میتواند از طریق پورتهای مختلف به دستگاه وصل شده یا از آن جدا شود. اما در برخی دیگر از درونها، خصوصا برخی از مدلهای ارزانقیمت و سادهتر، این بخش به صورت یکپارچه (Onboard) همراه با ژیروسکوپ و ESC و دیگر کنترلکنندههای پروازی طراحی و نصب میشود.مزیتی که کنترلکنندههای مستقل دارند این است که میتوانند از دستگاه جدا شده و با اتصال به کامپیوتر به روزرسانی شوند. بدین معنی که نرمافزار داخلی این تجهیزات، میتواند به آخرین نسخه نرم افزارهای سازنده آپگرید شود. ضمنا، در دستگاههایی که MC آنها جدا میشود، میتوان از پردازندههای قویتر با امکانات بیشتر نیز استفاده کرد. به عنوان مثال، DJI در اوایل کار خود، بیشتر به ساخت و عرضه همین کنترلکنندههای تخصصی میپرداخت و از پردازندههای معروف این شرکت میتوان به Naza-M و WooKong-M اشاره کرد.
حسگرها و ژیروسکوپها
برای اینکه MC بتواند پرواز خودکار را کنترل کند، باید بتواند نحوه پرواز درون را درک کند. این کار توسط حسگرها انجام میشود. البته منظور از حسگرها، تنها یک یا چند حسگر ساده نیست و میتواند ترکیبی از حسگرهای مختلف شامل ژیروسکوپها و شتابسنجها، سیستمهای مکانیاب یا GPS و قطبنما باشد. در واقع، این ترکیب پیچیده میتواند به MC درون بگوید که سرعت و شتاب دستگاه چقدر و در کدام جهت است و مقاومت هوا در برابر آن چگونه است.برخی از درونها نیز امکان استفاده از لرزشگیر دوربین را دارند و حتی در برخی دیگر این لرزشگیر، خود بخشی از بدنه است. در این دستگاهها، به جز اطلاعات مربوط به حرکت خود دستگاه، میزان لرزش هم توسط حسگرهای دیگری کنترل شده و سعی در جهت خنثی کردن آن میکنند. این لرزشگیری توسط حسگرهایی انجام میشود که به مجموعه آنها “گیمبال” (Gimbal) گفته میشود.
ESC یا کنترلکنندههای الکترونیکی سرعت
ESC (Electronic Speed Controllers) روی موتور درون قرار میگیرد و در واقع نیروی را بین پرههای موتور تقسیم میکند. در برخی از درونهای پیشرفتهتر، اطلاعات چرخشی پرهها، نظیر نحوه چرخش و تعادل و قدرت پرهها به صورت اطلاعات بازگشتی به MC رفته و تحلیل میشود. بدینوسیله، MC میتواند بفهمد که مثلا یکی از پرهها از کار افتاده و یا نامتعادل عمل میکند، که در این صورت با جبران حرکت توسط پرههای دیگر، تعادل کل دستگاه را حفظ میکند.
Receiver یا دستگاه گیرنده اطلاعات
کنترل کننده اصلی
کنترلکننده اصلی یا MC، این همان مغز کنترلکننده یک درون است. این قطعه کوچک و سبک، در واقع یک کامپیوتر داخلیست که نرمافزاری اختصاصی برای کنترل پرواز روی آن نصبشده و عمدتا بر پایه سیستم عامل لینوکس برنامهریزی شده است. همچنین برخی از سازندگان این امکان را به کاربران میدهند که با استفاده از نرمافزارهای واسط SDK، این کامپیوتر را براساس نیازهای خودشان برنامهریزی کنند. در برخی از درونها، کنترلکننده اصلی به صورت یک ماژول جداگانه طراحی میشود که میتواند از طریق پورتهای مختلف به دستگاه وصل شده یا از آن جدا شود. اما در برخی دیگر از درونها، خصوصا برخی از مدلهای ارزانقیمت و سادهتر، این بخش به صورت یکپارچه (Onboard) همراه با ژیروسکوپ و ESC و دیگر کنترلکنندههای پروازی طراحی و نصب میشود.مزیتی که کنترلکنندههای مستقل دارند این است که میتوانند از دستگاه جدا شده و با اتصال به کامپیوتر به روزرسانی شوند. بدین معنی که نرمافزار داخلی این تجهیزات، میتواند به آخرین نسخه نرم افزارهای سازنده آپگرید شود. ضمنا، در دستگاههایی که MC آنها جدا میشود، میتوان از پردازندههای قویتر با امکانات بیشتر نیز استفاده کرد. به عنوان مثال، DJI در اوایل کار خود، بیشتر به ساخت و عرضه همین کنترلکنندههای تخصصی میپرداخت و از پردازندههای معروف این شرکت میتوان به Naza-M و WooKong-M اشاره کرد.
حسگرها و ژیروسکوپها
برای اینکه MC بتواند پرواز خودکار را کنترل کند، باید بتواند نحوه پرواز درون را درک کند. این کار توسط حسگرها انجام میشود. البته منظور از حسگرها، تنها یک یا چند حسگر ساده نیست و میتواند ترکیبی از حسگرهای مختلف شامل ژیروسکوپها و شتابسنجها، سیستمهای مکانیاب یا GPS و قطبنما باشد. در واقع، این ترکیب پیچیده میتواند به MC درون بگوید که سرعت و شتاب دستگاه چقدر و در کدام جهت است و مقاومت هوا در برابر آن چگونه است.برخی از درونها نیز امکان استفاده از لرزشگیر دوربین را دارند و حتی در برخی دیگر این لرزشگیر، خود بخشی از بدنه است. در این دستگاهها، به جز اطلاعات مربوط به حرکت خود دستگاه، میزان لرزش هم توسط حسگرهای دیگری کنترل شده و سعی در جهت خنثی کردن آن میکنند. این لرزشگیری توسط حسگرهایی انجام میشود که به مجموعه آنها “گیمبال” (Gimbal) گفته میشود.
ESC یا کنترلکنندههای الکترونیکی سرعت
ESC (Electronic Speed Controllers) روی موتور درون قرار میگیرد و در واقع نیروی را بین پرههای موتور تقسیم میکند. در برخی از درونهای پیشرفتهتر، اطلاعات چرخشی پرهها، نظیر نحوه چرخش و تعادل و قدرت پرهها به صورت اطلاعات بازگشتی به MC رفته و تحلیل میشود. بدینوسیله، MC میتواند بفهمد که مثلا یکی از پرهها از کار افتاده و یا نامتعادل عمل میکند، که در این صورت با جبران حرکت توسط پرههای دیگر، تعادل کل دستگاه را حفظ میکند.
Receiver یا دستگاه گیرنده اطلاعات
دستگاه گیرنده اطلاعات یا در واقع رسیور، قطعهای از دستگاه است که میتواند اطلاعات را از اپراتور دستگاه دریافت کند. این دستگاه را گاهی اوقات به اشتباه فرستنده (transmitter) هم مینامند. گیرندههای جدید عموما در محدوده فرکانس استاندارد 2.4 گیگاهرتز کار میکنند. این محدوده فرکانس به دلیل رایگان بودن، اغلب مورد استفاده سیستمهای رادیویی آزاد مانند Wi-Fi هم قرار میگیرد. فرستندهها اغلب دارای حداقل چهار کانال یا بیشتر هستند که میتوانند علاوه بر عملکردهای معمول پرواز، تجهیزات دیگری مانند ابزارهای تعادل و کنترل دوربین (گیمبال) یا مثلا تجهیزات آتشبازی را کنترل کنند. البته باید دقت داشته باشید که مثلا عمل بالا و پایین کردن دوربین در این تجهیزات (Tilt کردن) تنها یک کانال مخصوص به خود دارد. بنابراین وقتی بنا باشد یک درون، عملیاتی مانند عکاسی معمولی یا عکاسی پانوراما، فیلمبرداری، حرکت افقی (Paning) و کارهایی نظیر اینها را انجام دهد، هر عملکرد، نیاز به یک کانال اختصاصی دارد و این مسئله نیاز به چند کاناله بودن مدلهای قویتر را توجیه می کند.
موتورها
موتورها همان بخش اصلی چرخنده در دستگاه هستند که میتوانند با چرخش خود، درونها را از روی زمین بلند کرده و روی هوا معلق نگه دارند. موتورها اغلب به صورت جفت به کار میروند. بدین معنی که هر جفت دارای دو آرمیچر مستقل است که اگرچه فرمان چرخش را از یک جا میگیرند، اما برخلاف همدیگر میچرخند. یعنی یکی به صورت ساعتگرد و دیگری به صورت پادساعتگرد میچرخد. این مطلب خصوصا هنگام تعویض پرهها یا باز و بسته کردن آنها کمی گیج کننده است. زیرا در اغلب موارد، پرههایی که به صورت ساعتگرد میچرخند، به صورت پادساعتگرد بسته میشوند (یا برعکس)، با این ترفند، پرهها در هنگام چرخش عادی، سفتتر میشوند.
پرهها
درونهای معمولی اغلب از پرههای پلاستیکی استفاده میکنند. این جنس پرهها بسیار سبک و انعطافپذیر هستند و به همین دلیل امنیت بالایی نیز دارند. اما در برخی از درون های پیشرفتهتر، این پرهها از جنس کربنی است که دارای مقاومت بسیار بالایی هستند. هرچقدر جنس پرهها سبکتر و انعطافپذیرتر باشد امنیت بیشتری دارد. اما در برخی از تجهیزات این امنیت در مقابل عملکرد بالای پرهها نادیده گرفته میشود. به عنوان مثال در برخی از تجهیزات پرنده، پرهها از جنس چوب یا ترکیبی از نایلون و شیشه است. این قبیل تجهیزات بسیار خطرناک هستند و باید تنها توسط متخصصان یا اپراتورهای باتجربه استفاده شوند.
@aseman_robotic
موتورها
موتورها همان بخش اصلی چرخنده در دستگاه هستند که میتوانند با چرخش خود، درونها را از روی زمین بلند کرده و روی هوا معلق نگه دارند. موتورها اغلب به صورت جفت به کار میروند. بدین معنی که هر جفت دارای دو آرمیچر مستقل است که اگرچه فرمان چرخش را از یک جا میگیرند، اما برخلاف همدیگر میچرخند. یعنی یکی به صورت ساعتگرد و دیگری به صورت پادساعتگرد میچرخد. این مطلب خصوصا هنگام تعویض پرهها یا باز و بسته کردن آنها کمی گیج کننده است. زیرا در اغلب موارد، پرههایی که به صورت ساعتگرد میچرخند، به صورت پادساعتگرد بسته میشوند (یا برعکس)، با این ترفند، پرهها در هنگام چرخش عادی، سفتتر میشوند.
پرهها
درونهای معمولی اغلب از پرههای پلاستیکی استفاده میکنند. این جنس پرهها بسیار سبک و انعطافپذیر هستند و به همین دلیل امنیت بالایی نیز دارند. اما در برخی از درون های پیشرفتهتر، این پرهها از جنس کربنی است که دارای مقاومت بسیار بالایی هستند. هرچقدر جنس پرهها سبکتر و انعطافپذیرتر باشد امنیت بیشتری دارد. اما در برخی از تجهیزات این امنیت در مقابل عملکرد بالای پرهها نادیده گرفته میشود. به عنوان مثال در برخی از تجهیزات پرنده، پرهها از جنس چوب یا ترکیبی از نایلون و شیشه است. این قبیل تجهیزات بسیار خطرناک هستند و باید تنها توسط متخصصان یا اپراتورهای باتجربه استفاده شوند.
@aseman_robotic
CRANE 3
🔥فروش کرین ۳ همراه موتور فوکوس و زوم
zhiyun CRANE 3
.
مشخصات کلی:
تا ۴٫۵ کیلوگرم تحمل وزن
طراحی خلاقانه و نوین دستگیره
کنترل آسان عمل زوم و فوکوس
باتری با شارژدهی ۷.۵ ساعت
پشتیبانی از Dual Servo
اپلیکیشن ZY PLAY در سیستم عاملهای IOS و Android
انتقال تصویر با کیفیت ۱۰۸۰p به تلفن همراه
دارای قفل محور برای حفظ موقعیت تعادل
پشتیبانی از پایه نگهدارنده اختیاری تلفن همراه
دارای دکمههای کنترل و نمایشگر OLED نشانگر وضعیت
معرفی اجمالی گیمبال استابلایزر ژیون کرین ۳ Zhiyun Crane
ژیون کرین ۳ بعد از ژیون کرین ۲ با امکانات منحصر به فرد زیادی وارد بازار شد. در هنگام خرید ژیون کرین ۳ به پاره ای از ویژگی های منحصر به فرد این دستگاه اشاره می شود. یکی از مهمترین تفاوت های ژیون کرین ۳ نسبت به مدل قبلی این است که گریپ و کنترلی به آن اضافه شده است که به کاربر قدرت کنترل بیشتری میدهد.
طراحی زیبا و کاربردی این محصول ، امکانات ارتباطاتی ویژه و منحصر به فرد این دستگاه ، صفحه نمایش بسیار عالی این دستگاه تنها تعداد محدودی از ویژگی های این دستگاه منحصر به فرد است
🔥فروش کرین ۳ همراه موتور فوکوس و زوم
zhiyun CRANE 3
.
مشخصات کلی:
تا ۴٫۵ کیلوگرم تحمل وزن
طراحی خلاقانه و نوین دستگیره
کنترل آسان عمل زوم و فوکوس
باتری با شارژدهی ۷.۵ ساعت
پشتیبانی از Dual Servo
اپلیکیشن ZY PLAY در سیستم عاملهای IOS و Android
انتقال تصویر با کیفیت ۱۰۸۰p به تلفن همراه
دارای قفل محور برای حفظ موقعیت تعادل
پشتیبانی از پایه نگهدارنده اختیاری تلفن همراه
دارای دکمههای کنترل و نمایشگر OLED نشانگر وضعیت
معرفی اجمالی گیمبال استابلایزر ژیون کرین ۳ Zhiyun Crane
ژیون کرین ۳ بعد از ژیون کرین ۲ با امکانات منحصر به فرد زیادی وارد بازار شد. در هنگام خرید ژیون کرین ۳ به پاره ای از ویژگی های منحصر به فرد این دستگاه اشاره می شود. یکی از مهمترین تفاوت های ژیون کرین ۳ نسبت به مدل قبلی این است که گریپ و کنترلی به آن اضافه شده است که به کاربر قدرت کنترل بیشتری میدهد.
طراحی زیبا و کاربردی این محصول ، امکانات ارتباطاتی ویژه و منحصر به فرد این دستگاه ، صفحه نمایش بسیار عالی این دستگاه تنها تعداد محدودی از ویژگی های این دستگاه منحصر به فرد است
شیرجه بزن 🤛🤜
✅اسمو موبایل ۳ پک کمبو
💥ارسال رایگان💥
لینک خرید از سایت🔽
http://www.asemanrobotic.ir/index.php/2017-10-18-16-58-06/2017-10-18-14-47-48/osmo-mobile-3-detail.html
📞 021-28426216
📞 09909672282
🆔 @aseman_support واحد فروش
✅اسمو موبایل ۳ پک کمبو
💥ارسال رایگان💥
لینک خرید از سایت🔽
http://www.asemanrobotic.ir/index.php/2017-10-18-16-58-06/2017-10-18-14-47-48/osmo-mobile-3-detail.html
📞 021-28426216
📞 09909672282
🆔 @aseman_support واحد فروش
#کارکرده
فروش فانتوم ۳ پروفشنال کارکرده به همراه
یک باطری اضافه کم کار
هاردکیس اورجینال dji
---------------------------------------------------
💢توضیح دستگاه های کارکرده:
مخاطبین عزیز همانطور که در آگهی دستگاه های کارکرده مشاهده میکنید در قسمت بالا سمت چپ تصویر ،گرید یا درجه بندی میزان سلامت دستگاه درج شده .
درجه بندی وضعیت دستگاه:
درجه بندی دستگاه ها در سه نوع +A و A و B می باشد.
گرید +A : دستگاه بسیار کم کار در حد نو ، بدون کرش و ضربه
گرید A : دستگاه با کارکرد متوسط، بدون کرش یا ضربه
گرید B : دستگاه سالم با کارکرد بالا ، همراه کمی خط و خش
گرید C : دستگاه سالم ،ولی کرش کرده یا تعمیر شده
------------------------------------------------
(کلیه دستگاه های کارکرده آگهی شده همراه با گارانتی سلامت رباتیک آسمان و24ساعت مهلت تست عرضه می شوند)
📞 021-28426216
📞 09909672282
🆔 @aseman_support
فروش فانتوم ۳ پروفشنال کارکرده به همراه
یک باطری اضافه کم کار
هاردکیس اورجینال dji
---------------------------------------------------
💢توضیح دستگاه های کارکرده:
مخاطبین عزیز همانطور که در آگهی دستگاه های کارکرده مشاهده میکنید در قسمت بالا سمت چپ تصویر ،گرید یا درجه بندی میزان سلامت دستگاه درج شده .
درجه بندی وضعیت دستگاه:
درجه بندی دستگاه ها در سه نوع +A و A و B می باشد.
گرید +A : دستگاه بسیار کم کار در حد نو ، بدون کرش و ضربه
گرید A : دستگاه با کارکرد متوسط، بدون کرش یا ضربه
گرید B : دستگاه سالم با کارکرد بالا ، همراه کمی خط و خش
گرید C : دستگاه سالم ،ولی کرش کرده یا تعمیر شده
------------------------------------------------
(کلیه دستگاه های کارکرده آگهی شده همراه با گارانتی سلامت رباتیک آسمان و24ساعت مهلت تست عرضه می شوند)
📞 021-28426216
📞 09909672282
🆔 @aseman_support
قوانین و مقررات سامانه
خلاصهی مقررات پرندهی هدایت پذیر از دور (پهپاد)
حوزه فعالیت این سیستم در خصوص پهپاد های غیر نظامی در چهار رده مطابق طبقه بندی زیر می باشد
استفاده از پهپادهاي خارج از ردههاي مشخص شده و يا بكارگيري آن، منوط به ارائه درخواست خاص به سازمان و دريافت مجوزهاي لازم است.
رده پهپاد c0 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 250 گرم
فاصله از افراد : مجاز برای پرواز از بالای سر افراد غیر درگیر در عملیات پرواز پهباد ( به غیر از توده جمعیت)
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 50 متر
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- فاقد محدوديت سني
2- مطالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
رئوس الزامات فنی :
1- رعايت مقرات ايمني اسباب بازي سازمان ملي استاندارد ايران
2- بدون لبه برنده
3- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
ثبت : الزامی نیست
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : الزامی نیست
رده پهپاد c1 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 900 گرم
فاصله از افراد : مجاز برای پرواز از بالای سر افراد غیر درگیر در عملیات پرواز پهباد ( به غیر از توده جمعیت)
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 120 متر یا 50 متر بالاتر از موانع/ ابنيه برحسب تقاضای صاحب مانع/ بنا
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- حداقل14 سال تمام يا افراد کوچکتر با نظارت فرد صاحب صلاحيت بالاتر از 14 سال
2- مطالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
3- آموزش و قبولي در آزمون توسط مراكز مجاز
رئوس الزامات فنی :
1- حداکثر انرژي جنبشي كمتر از 80 ژول
2- بدون لبه برنده
3- قابليت انتخاب سقف پرواز
4- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
ثبت : کاربر و پهپاد
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : الزامی نیست
رده پهپاد c2 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 4 کيلوگرم
فاصله از افراد : مجاز به پرواز آگاهانه و با فاصله ايمن از افراد غيردرگير در عمليات پرواز پهبادفاصله ايمن: – 20 متر براي پهپادهاي بالگرد – 50 متر براي پهپادهاي بال ثابت
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 120 متر يا 50 متر بالاتر از موانع/ ابنيه برحسب تقاضاي صاحب مانع/ بنا
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- حداقل سن 18 سال تمام يا افراد کوچکتر با نظارت فرد صاحب صلاحيت بالاتر از 18 سال
2- مطالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
3- دارا بودن گواهينامه صلاحيت از مراجع مورد تائيد
رئوس الزامات فنی :
1- دارا ي استقامت مکانيکي
2- سامانه مديريت از دست دادن ارتباط
3- قابليت انتخاب سقف پرواز
4- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
ثبت : کاربر و پهپاد
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : اگر حامل دوربين بالاي رزولوشن VGA يا داري حسگر صوتي باشد نيازمند شناسه الكترونيكي است.
در صورت نياز ناحيه عمليات، داشتن قابليت محدودسازي جغرافيايي لازم است.
رده پهپاد c3 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 25 کیلوگرم
فاصله از افراد : مجاز برای پرواز در ناحیهای که منطقاً انتظار نمیرود خطری برای افراد غیر درگیر ایجاد کند.
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 120 متر يا 50 متر بالاتر از موانع/ ابنيه برحسب تقاضاي صاحب مانع/ بنا
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- حداقل سن 18 سال تمام يا افراد کوچکتر با نظارت فرد صاحب صلاحيت بالاتر از 18 سال
2- طالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
3- دارا بودن گواهينامه صلاحيت از مراجع مورد تائيد
رئوس الزامات فنی :
1- سامانه مديريت از دست دادن ارتباط
2- قابليت انتخاب سقف پرواز
3- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
4- داشتن دستورالعمل عمليات
ثبت : کاربر و پهپاد
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : اگر حامل دوربين بالاي رزولوشن VGA يا داري حسگر صوتي باشد نيازمند شناسه الكترونيكي است.
در صورت نياز ناحيه عمليات، داشتن قابليت محدودسازي جغرافيايي لازم است.
وب سایت ثبت پلاک و مجوز پرواز سازمان هواپیمایی کشوری
https://uas.cao.ir/
خلاصهی مقررات پرندهی هدایت پذیر از دور (پهپاد)
حوزه فعالیت این سیستم در خصوص پهپاد های غیر نظامی در چهار رده مطابق طبقه بندی زیر می باشد
استفاده از پهپادهاي خارج از ردههاي مشخص شده و يا بكارگيري آن، منوط به ارائه درخواست خاص به سازمان و دريافت مجوزهاي لازم است.
رده پهپاد c0 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 250 گرم
فاصله از افراد : مجاز برای پرواز از بالای سر افراد غیر درگیر در عملیات پرواز پهباد ( به غیر از توده جمعیت)
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 50 متر
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- فاقد محدوديت سني
2- مطالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
رئوس الزامات فنی :
1- رعايت مقرات ايمني اسباب بازي سازمان ملي استاندارد ايران
2- بدون لبه برنده
3- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
ثبت : الزامی نیست
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : الزامی نیست
رده پهپاد c1 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 900 گرم
فاصله از افراد : مجاز برای پرواز از بالای سر افراد غیر درگیر در عملیات پرواز پهباد ( به غیر از توده جمعیت)
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 120 متر یا 50 متر بالاتر از موانع/ ابنيه برحسب تقاضای صاحب مانع/ بنا
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- حداقل14 سال تمام يا افراد کوچکتر با نظارت فرد صاحب صلاحيت بالاتر از 14 سال
2- مطالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
3- آموزش و قبولي در آزمون توسط مراكز مجاز
رئوس الزامات فنی :
1- حداکثر انرژي جنبشي كمتر از 80 ژول
2- بدون لبه برنده
3- قابليت انتخاب سقف پرواز
4- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
ثبت : کاربر و پهپاد
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : الزامی نیست
رده پهپاد c2 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 4 کيلوگرم
فاصله از افراد : مجاز به پرواز آگاهانه و با فاصله ايمن از افراد غيردرگير در عمليات پرواز پهبادفاصله ايمن: – 20 متر براي پهپادهاي بالگرد – 50 متر براي پهپادهاي بال ثابت
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 120 متر يا 50 متر بالاتر از موانع/ ابنيه برحسب تقاضاي صاحب مانع/ بنا
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- حداقل سن 18 سال تمام يا افراد کوچکتر با نظارت فرد صاحب صلاحيت بالاتر از 18 سال
2- مطالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
3- دارا بودن گواهينامه صلاحيت از مراجع مورد تائيد
رئوس الزامات فنی :
1- دارا ي استقامت مکانيکي
2- سامانه مديريت از دست دادن ارتباط
3- قابليت انتخاب سقف پرواز
4- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
ثبت : کاربر و پهپاد
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : اگر حامل دوربين بالاي رزولوشن VGA يا داري حسگر صوتي باشد نيازمند شناسه الكترونيكي است.
در صورت نياز ناحيه عمليات، داشتن قابليت محدودسازي جغرافيايي لازم است.
رده پهپاد c3 ؟
حداکثر وزن مجاز برای پرواز : کمتر از 25 کیلوگرم
فاصله از افراد : مجاز برای پرواز در ناحیهای که منطقاً انتظار نمیرود خطری برای افراد غیر درگیر ایجاد کند.
حداکثر ارتفاع پرواز مجاز : کمتر از 120 متر يا 50 متر بالاتر از موانع/ ابنيه برحسب تقاضاي صاحب مانع/ بنا
الزامات و صلاحیت مورد نياز براي كاربر پهپاد :
1- حداقل سن 18 سال تمام يا افراد کوچکتر با نظارت فرد صاحب صلاحيت بالاتر از 18 سال
2- طالعه و تسلط بر راهنماي کاربري پهباد
3- دارا بودن گواهينامه صلاحيت از مراجع مورد تائيد
رئوس الزامات فنی :
1- سامانه مديريت از دست دادن ارتباط
2- قابليت انتخاب سقف پرواز
3- راهنماي كاربري پهپاد شامل هشدارهاي عمومي باشد
4- داشتن دستورالعمل عمليات
ثبت : کاربر و پهپاد
شناسه الكترونيكي،قابليت محدودسازي جغرافيايي : اگر حامل دوربين بالاي رزولوشن VGA يا داري حسگر صوتي باشد نيازمند شناسه الكترونيكي است.
در صورت نياز ناحيه عمليات، داشتن قابليت محدودسازي جغرافيايي لازم است.
وب سایت ثبت پلاک و مجوز پرواز سازمان هواپیمایی کشوری
https://uas.cao.ir/
Zhiyun Smooth-Q2
گیمبال ژیون – تک مدل Smooth Q2 یک گیمبال و لرزشگیر مناسب برای انواع گوشی های هوشمند می باشد که نسبت به نسخه قبلی خود Smooth Q پیشرفت های بسیار چشمگیری کرده است که در ادامه یک نگاه کلی به مشخصات آن خواهیم انداخت :
بدنه ی آلیاژ آلومینیوم مستحکم
سایز جیبی
حرکت در جهت عمودی یا کارکرد پرتره
چرخش 360 درجه
انتشار سریع کلیپ ( یک ثانیه)
طول عمر باطری 16 ساعته
موشن لپس
ردیابی سوژه یا شی ء
کنترل مستقیم دوربین یا گوشی هوشمند
جالب است بدانید ژیون – تک در رقابتی با DJI که اخیراً OSMO Mobile 3 را وارد بازار کرده بود حالا smooth Q2 را در ابعادی بسیار کوچکتر و کاملا به اندازه ی جیب با قابلیت کارکرد مفید 16 ساعت با شارژ کامل سه ساعت از طریق درگاه USB Type-C در قسمت جانبی ، طراحی و روانه ی بازار کرده است.
یکی از ویژگی های قابل توجه گیمبال ژیون – تک اسموت Q2 ظرفیت تحمل وزن آن می باشد که معادل 260 گرم است و این در مقایسه با غول One plus 7 pro که دارای تحمل وزنی معادل 200 گرم است بسیار چشمگیر می باشد.
در اینجا جا دارد به این نکته اشاره کنیم که در این گیمبال هیچی سیمی برای اتصال گوشی به smooth Q2 وجود ندارد، یعنی به صورت بی سیم و از طریق بلوتوث با گوشی هوشمند شما ارتباط برقرار می کند همچنین در قسمت جلویی یک دکمه پاور، دکمه عکس / فیلم ، یک جوی استیک پنج طرفه و یک نشانگر حالت را مشاهده خواهید کرد.
گیمبال ژیون – تک Smooth Q2 با اینکه فاقد صفحه نمایش OLED می باشد دارای کنترل های بسیار ساده ایی است زیرا به دلیل وجود چهار ال ای دی تمام چیزهایی را که باید بدانید در اختیارتان گذاشته می شود و تنها نکته ی مهم این است که شما در چه حالتی قرار دارید همچنین تمام حالات follow ، Lock ، Follow و POV بر روی دسته نشان داده شده اند و براحتی از طریق برنامه ی ZYPLAY عملکردهای تایم لپس و موشن لپس را دریافت کنید و به object Tracking و Vortex Mode نیز دسترسی خواهید داشت و این در حالیست که امکان ضبط و ثبت تصاویر بصورت عمودی برای برنامه هایی همچون اینستاگرام برای کاربران امکان پذیر خواهد بود.
@aseman_robotic
گیمبال ژیون – تک مدل Smooth Q2 یک گیمبال و لرزشگیر مناسب برای انواع گوشی های هوشمند می باشد که نسبت به نسخه قبلی خود Smooth Q پیشرفت های بسیار چشمگیری کرده است که در ادامه یک نگاه کلی به مشخصات آن خواهیم انداخت :
بدنه ی آلیاژ آلومینیوم مستحکم
سایز جیبی
حرکت در جهت عمودی یا کارکرد پرتره
چرخش 360 درجه
انتشار سریع کلیپ ( یک ثانیه)
طول عمر باطری 16 ساعته
موشن لپس
ردیابی سوژه یا شی ء
کنترل مستقیم دوربین یا گوشی هوشمند
جالب است بدانید ژیون – تک در رقابتی با DJI که اخیراً OSMO Mobile 3 را وارد بازار کرده بود حالا smooth Q2 را در ابعادی بسیار کوچکتر و کاملا به اندازه ی جیب با قابلیت کارکرد مفید 16 ساعت با شارژ کامل سه ساعت از طریق درگاه USB Type-C در قسمت جانبی ، طراحی و روانه ی بازار کرده است.
یکی از ویژگی های قابل توجه گیمبال ژیون – تک اسموت Q2 ظرفیت تحمل وزن آن می باشد که معادل 260 گرم است و این در مقایسه با غول One plus 7 pro که دارای تحمل وزنی معادل 200 گرم است بسیار چشمگیر می باشد.
در اینجا جا دارد به این نکته اشاره کنیم که در این گیمبال هیچی سیمی برای اتصال گوشی به smooth Q2 وجود ندارد، یعنی به صورت بی سیم و از طریق بلوتوث با گوشی هوشمند شما ارتباط برقرار می کند همچنین در قسمت جلویی یک دکمه پاور، دکمه عکس / فیلم ، یک جوی استیک پنج طرفه و یک نشانگر حالت را مشاهده خواهید کرد.
گیمبال ژیون – تک Smooth Q2 با اینکه فاقد صفحه نمایش OLED می باشد دارای کنترل های بسیار ساده ایی است زیرا به دلیل وجود چهار ال ای دی تمام چیزهایی را که باید بدانید در اختیارتان گذاشته می شود و تنها نکته ی مهم این است که شما در چه حالتی قرار دارید همچنین تمام حالات follow ، Lock ، Follow و POV بر روی دسته نشان داده شده اند و براحتی از طریق برنامه ی ZYPLAY عملکردهای تایم لپس و موشن لپس را دریافت کنید و به object Tracking و Vortex Mode نیز دسترسی خواهید داشت و این در حالیست که امکان ضبط و ثبت تصاویر بصورت عمودی برای برنامه هایی همچون اینستاگرام برای کاربران امکان پذیر خواهد بود.
@aseman_robotic
🔥فروش ویژه MAVIC 2 PRO COMBO
.
(تعداد محدود) 👉👉
.
دوربین 20 مگاپیکسل
سرعت 68 کیلومتر در ساعت
باتری هوشمند لیپو 4 سل با ظرفیت 3850 میلی آمپر
زمان پرواز 31 دقیقه
یک ساعت زمان شارژ
ریموت همراه با مانیتور ۵.۵ اینچ
ریموت همراه با خروجی تصویر
8 کیلومتر برد رادیوی کنترل
سنسور عدم برخورد با موانع
سنسور تعقیب سوژه
با انواع مود حرکت .
.
.🔷️لوازم داخل جعبه
.
✔ایرکرفت
✔۳عدد باطری
✔۵جفت ملخ
✔شارژر فندکی
✔کیف .
✔شارژر اصلی
✔هاب شارژر
✔پاوربانک
📞 021-28426216
📞 09909672282
🌐 www.asemanrobotic.ir
🆔 @aseman_robotic
.
(تعداد محدود) 👉👉
.
دوربین 20 مگاپیکسل
سرعت 68 کیلومتر در ساعت
باتری هوشمند لیپو 4 سل با ظرفیت 3850 میلی آمپر
زمان پرواز 31 دقیقه
یک ساعت زمان شارژ
ریموت همراه با مانیتور ۵.۵ اینچ
ریموت همراه با خروجی تصویر
8 کیلومتر برد رادیوی کنترل
سنسور عدم برخورد با موانع
سنسور تعقیب سوژه
با انواع مود حرکت .
.
.🔷️لوازم داخل جعبه
.
✔ایرکرفت
✔۳عدد باطری
✔۵جفت ملخ
✔شارژر فندکی
✔کیف .
✔شارژر اصلی
✔هاب شارژر
✔پاوربانک
📞 021-28426216
📞 09909672282
🌐 www.asemanrobotic.ir
🆔 @aseman_robotic
-
🔥فروش ویژه اسمو موبایل 3 پک کمبو
.
. . ✔️قدرت بالا در تثبیت کردن تصاویر و ویدئوها
✔️قابلیت Active Track 3.0
✔️سازگاری با تلفن های همراه به ضخامت 6 تا 8.5 میلی متر
✔️ثبت تصاویر پانوراما 180 درجه
✔️ثبت ویدئوهای تایم لپس و اسلوموشن
✔️امکان اشتراک گذاری رسانه ها ثبت شده در شبکه های مجازی
.
.-
اسمو موبایل 3 | DJI Osmo Mobile 3
پس از موفقیت فوق العاده گیمبال Osmo Mobile 2 کمپانی پیشتاز DJI اینبار محصول جدید خود که نسل بعدی اسمو موبایل است را با عنوان ازمو موبایل 3 (osmo mobile 3) روانه بازار کرده است تا بار دیگر از رقبا خود در این زمینه پیشی بگیرد .
اسمو موبایل 3 که یک شگفتی در طراحی به حساب می آید مشخصات بسیار خوبی دارد که درادامه مطلب به آنها اشاره می کنیم .
طراحی اسمو موبایل 3 :
اسمو موبایل 3 از یک بدنه ساخته شده از جنس پلی کربنات سبک و مقاوم تولید شده است , طراحی به با توجه به راحتی کاربران شکل گرفته است , گریپ یا دسته ازمو موبایل 3 به صورت ارگونومیک طراحی شده تا کاربران در استفاده طولانی مدت احساس خستگی نداشته باشند .
اما مهم ترین نکته در خصوص طراحی اسمو موبایل 3 طراحی اهرم های متحرک این
🔽🔽🔽🔽🔽
🔥فروش ویژه اسمو موبایل 3 پک کمبو
.
. . ✔️قدرت بالا در تثبیت کردن تصاویر و ویدئوها
✔️قابلیت Active Track 3.0
✔️سازگاری با تلفن های همراه به ضخامت 6 تا 8.5 میلی متر
✔️ثبت تصاویر پانوراما 180 درجه
✔️ثبت ویدئوهای تایم لپس و اسلوموشن
✔️امکان اشتراک گذاری رسانه ها ثبت شده در شبکه های مجازی
.
.-
اسمو موبایل 3 | DJI Osmo Mobile 3
پس از موفقیت فوق العاده گیمبال Osmo Mobile 2 کمپانی پیشتاز DJI اینبار محصول جدید خود که نسل بعدی اسمو موبایل است را با عنوان ازمو موبایل 3 (osmo mobile 3) روانه بازار کرده است تا بار دیگر از رقبا خود در این زمینه پیشی بگیرد .
اسمو موبایل 3 که یک شگفتی در طراحی به حساب می آید مشخصات بسیار خوبی دارد که درادامه مطلب به آنها اشاره می کنیم .
طراحی اسمو موبایل 3 :
اسمو موبایل 3 از یک بدنه ساخته شده از جنس پلی کربنات سبک و مقاوم تولید شده است , طراحی به با توجه به راحتی کاربران شکل گرفته است , گریپ یا دسته ازمو موبایل 3 به صورت ارگونومیک طراحی شده تا کاربران در استفاده طولانی مدت احساس خستگی نداشته باشند .
اما مهم ترین نکته در خصوص طراحی اسمو موبایل 3 طراحی اهرم های متحرک این
🔽🔽🔽🔽🔽
- موبایل 3 طراحی اهرم های متحرک این گیمبال است که به کاربران امکان جا به جایی و تا کردن آنها را برای کاهش حجم در هنگام جابه جایی میدهد , پس از تا کردن اهرم های اسمو موبایل 3 حجم آن به لحاظ طول و عرض به اندازه یک تلفن همراه میشود .
نکته دیگر در خصوص طراحی فوق العاده OSMO MOBILE 3 جا به جایی محور رول این گیمبال است , در اسمو موبایل 3 محور روی به صورت مورب طراحی شده تا یک قابلیت جذاب یعنی قابلیت چرخاندن کامل محور رول به این گیمبال اضافه شود . به این ترتیب و بر خلاف تمام گیمبال های موجود در بازار کاربران می توانند پس از بالانس تلفن همراه روی اسمو موبایل 3 آن را در محور رو از حالت عمودی به افقی و بالعکس بچرخانند , همچنین از افکت های جدید در فیلم برداری خود بهره مند شوند .
گریپ اسمو موبایل 3 نیز با زاویه دار شدن باعث شده تا دست کاربران هنگام کار مداوم با این گیمبال دچار خستگی نشود همچنین پوشش سیلیکونی روی آن از سُر خوردن آن در دست جلوگیری میکند . در پنل جلویی اسمو موبایل 3 دکمه M که برای سوئیچ کردن بین حالت های فیلم برداری استفاده میشود، اهم جوی استیک که برای تغییر زاویه گیمبال و جابه جایی در منو ها کاربرد دارد و, دکمه رکورد و چراغ های نشانگر باتری به چشم می خورد. .
(.توضیحات کامل در وب سایت)
www.asemanrobotic.ir
نکته دیگر در خصوص طراحی فوق العاده OSMO MOBILE 3 جا به جایی محور رول این گیمبال است , در اسمو موبایل 3 محور روی به صورت مورب طراحی شده تا یک قابلیت جذاب یعنی قابلیت چرخاندن کامل محور رول به این گیمبال اضافه شود . به این ترتیب و بر خلاف تمام گیمبال های موجود در بازار کاربران می توانند پس از بالانس تلفن همراه روی اسمو موبایل 3 آن را در محور رو از حالت عمودی به افقی و بالعکس بچرخانند , همچنین از افکت های جدید در فیلم برداری خود بهره مند شوند .
گریپ اسمو موبایل 3 نیز با زاویه دار شدن باعث شده تا دست کاربران هنگام کار مداوم با این گیمبال دچار خستگی نشود همچنین پوشش سیلیکونی روی آن از سُر خوردن آن در دست جلوگیری میکند . در پنل جلویی اسمو موبایل 3 دکمه M که برای سوئیچ کردن بین حالت های فیلم برداری استفاده میشود، اهم جوی استیک که برای تغییر زاویه گیمبال و جابه جایی در منو ها کاربرد دارد و, دکمه رکورد و چراغ های نشانگر باتری به چشم می خورد. .
(.توضیحات کامل در وب سایت)
www.asemanrobotic.ir