🔥فروش ویژه XIAOMI FIMI X8-SE

💥(پک کمبو)
.
🛵 تحویل و پرداخت در محل (ویژه تهران)
ارسال یک روزه به سراسر کشور
.
.
✔️دوربین 4K سونی
✔️گیمبال 3 محور
✔️انواع مد فیلمبرداری و عکسبرداری
✔️تایم پرواز ۳۳ دقیقه
✔️بدنه تاشو
✔️سنسور عدم برخورد با موانع
✔️برد رادیو ۵ کیلومتر
✔️قابلیت انواع مد پروازی SMART TRACK و SMART FLIGHT

💥فروش به همراه ۳ سال گارانتی تامین قطعات و تعمیرات
موارد گارانتی:🔽
⁦1️⃣⁩تامین تمامی قطعات یدکی ⁦
2️⃣⁩تامین لوازم جانبی
⁦2️⃣⁩پشتیبانی آنلاین و آموزش ⁦
3️⃣⁩تعمیرات در هر سطح
.

مشخصات کامل محصول🔽🔽🔽
https://b2n.ir/20585


📞 021-28426216
📞 09909672282
🌐 www.asemanrobotic.ir
🆔 @aseman_support

🔥 فروش ویژه باتری FIMI X8-se



📞 021-28426216
📞 09909672282
🌐 www.asemanrobotic.ir
🆔 @aseman_support

✅حل مشکل برد کم پرواز ماویک ایر

اگه از مشکل قطع ارتباط و سیگنال با پرنده در دِرون ماویک ایر خودتون ناراحت هستید ، این محدودیت قابل رفع است .

◀️ رفع محدودیت پرواز بدون هک دستگاه یا تعمیر سخت افزار


از برد نهایی دستگاه خود لذت ببرید

جهت هماهنگی بیشتر با واحد فنی آسمان رباتیک به آدرس زیر در ارتباط باشید.


📞 021-28426216
📞 09909672282
🌐 www.asemanrobotic.ir
🆔 @aseman_support

🔥فروش ویژه Zhiyun SMOOTH 4
.
اسموت 4 حرفه ای ترین استابلایزر موبایل
⁦ .
(تحویل و پرداخت در محل ویژه تهران ارسال با تیپاکس ویژه شهرستان)
.
(تعداد محدود) 👉👉
.
✔️کیفیت ساخت بسیار بالا
✔️استابلایزر 3 محور قوی
✔️ساپورت گوشی های اندروید و iOS
✔️باطری با عمر 14 ساعت
✔️قابلیت ولوم سخت افزاری زوم و فوکوس .


📞 021-28426216
📞 09909672282
🌐 www.asemanrobotic.ir
🆔 @aseman_robotic

-
TYPHOON H3
پرنده جدید کمپانی تایفون
اولین درون مجهز به دوربین قوی لایکا
.
مشخصات کلی:
.
Developed in cooperation with Leica Camera AG (co-engineered with LEICA)

1” CMOS sensor, 20 MP, up to 4K @ 60 FPS, up to 100Mbit

Integrated 3-axis gimbal with unrestricted 360° view

Leica optimized and calibrated image modes (AWB, color reproduction, sharpening, de-noising, etc.) Leica calibrated DNG with corresponding ADOBE profile

Lossless digital zoom

10-bit YLog video mode based on Leica specifications

Semi-automatic ISO/shutter & 1/3 step setting of EV/ISO/shutter

Wide Dynamic Range (WDR)

Auto Exposure Bracketing (AEB)

Short JPEG intervals for hyperlapse videos

User-defined picture mode & sharpness settings

Professional histogram

Panorama shots

Sturdy hexacopter with 6 rotors & up to 25 minutes flight time

Retractable landing gear

PX4-based flight controller

Cruise control for controlled shots

Intelligent auto flight modes: Follow Me, Orbit, Journey, Curve Cable Cam

قابل سفارش در آسمان روباتیک

OSMO ACTION 😍😍

دوربین DJI Osmo Action

کمپانی دی جی آی با موفقیتی که در ساخت هواپیماهای بدون سرنشین داشته اکنون به زمین برگشته و بعد از ساخت DJI Osmo Pocket اکنون دوربین ازمو اکشن یک دوربین دستی با قابلیت های ایده آل برای تصویر برداری و فیلم برداری آسان به بازار عرضه کرد. تا قبل از ورود این دوربین اسمو به بازار جهانی تمامی تعریف و تمجیدها در این نوع دوربین ها مختص به هیرو ۷ محصول کمپانی گوپرو بوده، اما با شایعه هایی که از Osmo Action به میان آمد توجه تمامی کاربران و علاقمندان به دوربین ها را به خود جلب کرده است. این دوربین از خانواده OSMO کمپانی دی جی آی می باشد که با یک لنز ۱۲ مگاپیکسل از نوع CMOS ساخته شده و با کیفیت ۴K در فیلم برداری در نوع خود بسیار پیشرفته می باشد. کمپانی دی جی آی با قدرت نمایی در عرصه ساخت هلی شات (پهباد دوربین دار) و به دست آوردن بازار جهانی اکنون تلاش بر این دارد تا در این  زمینه یعنی ساخت دوربین های با کیفیت کاربران و رقیبان خود را به چالش بکشاند. اما با توجه به قیمتی که برای این دوربین آزمو در نظر گرفته شده شاید تا حدودی دور از تصور کاربران باشد، اما با مطالعه این محتوا متوجه کیفیت و تمامی قابلیت هایی که این محصول در اختیار کاربران خود قرار می دهد خواهید شد. پس چند دقیقه ای از نمایندگی محصولات دی جی آی در ایران (تهران ، اصفهان ، شیراز و …) همراه من باشید با ارائه توضیحاتی از DJI Osmo Action


دوربین دستی ازمو اکشن با نمایشگر دوگانه

این دوربین از یک طراحی بسیار مناسب با بدنه ای از جنس پلاستیک مستحکم ساخته شده است ، به گونه ای که با یک دست می توان به راحتی بر تمام اجزای دوربین دسترسی پیدا کرد. سه دکمه خاموش / روشن، شاتر و سوئیچ که برای فراگیری تنظیمات می باشد بر روی بدنه دوربین آسمو تعبییه شده اند. این لنز بسیار پیشرفته در ابعادی به طول و عرض ۶٫۵ در ۴٫۲ سانتی متر و ۳٫۵ سانتی متر ارتفاع ساخته شد. وزن این دوربین آسمو ۱۲۴ گرم می باشد که در مقایسه با hero 7 حدود ۸ گرم کاهش وزن داشته است. نمایشگر اصلی دوربین ۲٫۵ اینجی در پشت قرار گرفته که از کنترل های لمسی پشتیبانی می کند. اما این دوربین دی جی آی همچنین دارای یک نمایشگر لمسی ۱٫۴ اینج در جلو می باشد که با ۳۰۰ پیکسل موثر می توانید در هنگام ثبت تصاویر و ویدئوهای سلفی بر نحوه کار خود نظارت داشته باشید. یکی از قابلیت های مهم Osmo Action محافظ ضد آب و ضربه آن می باش  و امکان تصویر برداری و فیلم برداری با دوربین را تا عمق ۱۱ متری آب فراهم می کند. همین قابلیت بی نظیر محصول را به یک انتخاب مناسب برای ورزشکاران رشته های آبی به خصوص شناگران تبدیل کرده است. تا بتوانند از تمرینات خود فیلم های با کیفیت و حرفه ای تهیه کنند.

کیفیت تصویر برداری و فیلمبرداری

همانطور که در بالا بیان کرده ام ازمو از یک لنز CMOS 1/2.3 به کار گرفته است و با زاویه دید یا FOV 145° به پهنای دیافراگمی F2.8 میتواند تصاویر با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل و حداکثر سایز ۴۰۰۰×۳۰۰۰ پیکسل به ثبت برساند. شاتر الکتریکی دوربین Osmo با سرعت بالایی باز و بسته می شود و در یک بازه زمانی ۱۲۰ تا ۱/۸۰۰۰ ثانیه می تواند باز و بسته شود که امکان ثبت تصاویر بسیار با کیفیت از یک سوژه متحرک را فراهم آورده است. در واقع سرعت شاتر به معنی زمان نوردهی می باشد که توصیه می شود برای تصویر برداری در یک فضای تاریک زمان بیشتری برای باز و بسته شدن شاتر در نظر بگیرید.
DJI Osmo Action به عنوان یک دوربین دستی قادر است بدون استفاده از لرزشگیر یا نصب بر روی سه پایه لرزش های دست کاربر را خنثی کرده و فیلم هایی با کیفیت ۴K و نرخ فریم ۶۰ ثانیه به ثبت برساند. نسبت ابعاد ویدئوهای ثبت شده با این کیفیت ۱۶:۹ می باشد. ازمو اکشن از قابلیت های زیادی برای فیلمبردار و  عکسبرداری بهره می برد که از مهمترین آنها می توان به تهیه حرکات اسلوموشن، تایم لپس و HDR اشاره کرد.

حالت Rock Steady mode

دوربین دارای یک تثبیت کننده الکترونیکی میباشد که با فعال کردن آن تا حدود باعث مقاومت لنز دوربین در مقابل لرزش ها خواهد شد. اما هنگامی که این استابیلایزر در الکترونیک در حالت ON باشد میزان مصرف باتری افزایش پیدا می کند و آن دوام معمول را ندارد.

قابلیت های بیشتر با نرم افزار همراه DJI

نرم افزار اختصاصی کمپانی دی جی ای امکان مشاهده تمامی جزئیات تصویر برداری و فیلم برداری را از طریق تلفن هوشمند خود فراهم می کند. این اپلیکیشن کاربردی با سیستم عامل های اندروید و ایوس سازگار می باشد که از طریق فرکانس رادیویی ۲٫۴ گیگاهرتز می تواند به عنوان یک کنترل از راه دور به خوبی بر نحوه تصویر برداری و فیلم برداری نظارت داشته باشد. از آنجا که این دوربین فاقد درگاه اتصال HDMI می باشد این قابلیت به کاربران کمک می کند تا با دستگاه هوشمند خود تصاویر و ویدئوهای ثبت شده را تماشا کنند.

تهیه ویدیوهای اسلوموشن

با دوربین اسمو اکشن

این دوربین اکشن کمرا دارای قابلیت بسیار مهمی به نام اسلوموشن یا Slow motion می باشد که با فعال کردن آن زمان کندتر میگذرد و حرکات آهسته تر صورت میگیرد. یکی از بهترین حالت های پخش ویدئو به صورت اسلوموشن می باشد که کاربردهای زیادی نظیر نمایش آهسته یک صحنه ورزشی برای درک دقیق جزئیات دارد.

حرکات تایم لپس یا Timelapse

ویدئوهای تایم لپس برعکس اسلوموشن می باشند، و با گذر سریع زمان لحظه هایی را برای ما به تصویر میکشاند که امکان مشاهده آنها به صورت طبیعی چیزی غیرممکن می باشد. Osmo Action Camera برای تهیه چنین ویدئوهایی ابتدا با نرخ فریم پایین تر از حد معمول اقدام به ثبت ویدئو میکند و بعدا با همان نرخ فریم معمولی ۲۴fps برای شما بازپخش میکند. با این فرایند شما می توانید نظاره گر نحوه رشد یک گل یا رسیدن یک میوه باشید که با چشم طبیعی قابل مشاهده نمی باشد و در اصل متوجه رشد آنها نخواهیم شد.

ثبت اتوماتیک ویدئوهای HDR

یکی دیگر از امکانات خوب این محصول dji ثبت فیلم های HDR به صورت اتوماتیک می باشد. قبلا برای ساخت این چنین تصاویر و فیلم ها باید از نرم افزارهای مخصوص استفاده می کردید، اما اکنون دوربین اوزمو اکشن این توانایی را دارد تا با گرفتن فریم هایی با روشنایی کم و زیاد و ادغام آنها یک ویدئوی اچ دی آر تهیه کند که در آن تمامی جزئیات نظیر برجستگی ها و برآمدگی ها به خوبی قابل مشاهده می باشد.

منبع تغذیه لیتیومی با بیش از ۲ ساعت دوام شارژی

باتری به کار گرفته برای اسمو اکشن از نوع لیتیومی ۳٫۸۵ ولت با ظرفیت ۱۳۰۰ میلی آمپر می باشد که در حالت شارژ کامل میتوانید حدود ۱۳۵ دقیقه از آن استفاده کرده و ویدئوهایی با کیفیت ۱۰۸۰ پیکسل و نرخ فریم ۳۰ ثانیه به ثبت برسانید. زمان لازم برای شارژ باتری لیپو حدود ۹۰ دقیقه می باشد.

فرمت های ثبت عکس ها و فیلم ها و ۲۵۶ گیگابایت حافظه ذخیره سازی

دوربین آسمو تصاویر گرفته شده را با فرمت های JPEG/JPEG+DNG و همچنین فیلم ها را با فرمت های MOV, MP4 H.264 به ثبت می رساند. سیستم های پردازشی تمامی دستگاه های رایانه ای از این فرمت ها پشتیبانی می کنند. و با انتقال آنها از روی هر رایانه ای می توانید نسبت به تماشای تصاویر و فیلم ها با کیفیت مناسب اقدام کنید. دوربین فاقد حافظه داخلی برای ذخیره سازی عکس ها و فیلم ها می باشد اما از یک درگاه میکرو اس دی با ظرفیت ذخیره سازی ۲۵۶ گیگابایت برای محصول در نظر گرفته شده تا بتوانید تمامی تصاویر و ویدئوهای خود را در آن نگه داری کنید.

سایر امکانات و قابلیت های Osmo Action

این دوربین dji از قابلیت های زیادی بهره گرفته تا بتواند نظر شما کاربران را به خوبی جلب کند. یکی از این امکانات به کار گرفته شبکه وایرلس آن می باشد که در حالت FCE و CE می توانید از فرکانس رادیویی با دامنه  ۲.۴GHZ برای انتقال فایل ها و ایجاد یک ارتباط بی سیم با دستگاه های دیگر استفاده کنید. محصول همچنین دارای پروتکل ۸۰۲٫۱۱a / b / g/ n / c برای انتقال فایل ها از طریق بلوتوث می باشد.

خرید دوربین Dji Osmo Action

با توجه به کیفیت و تمامی امکانات اوزمو ارزشی که کمپانی دی جی آی برای این محصول خود در نظر گرفته بسیار به صرفه می باشد چرا که این محصول در نوع خود بسیار پیشرفته است. اما شما مشتریان عزیز، عکاسان، فیلمبرداران و تمامی علاقمندان به تصویر برداری و فیلمبرداری می توانند دوربین ازمو اکشن را از همین جا یعنی فروشگاه دمزیک نمایندگی محصولات DJI در ایران (شهرهای تهران، اصفهان، اهواز، شیراز و …) با قیمت مناسب خریداری کنید. به امید اینکه توضیحات من برای شناخت کامل این محصول مورد قبول واقع شده باشد. در آخر این نکته را خدمت مشتریان عزیز بیان کنم که با توجه به نوسان بازار عرض در ایران فروش اقساطی محصول امکان پذیر نمی باشد.

این محصول در بازار به اسم های دیگری همچون آزمو اکشن ، اوسمو اکشن، ازمو اشکن ، دوربین اسمو اکشن و.. نیز معروف است.


@aseman_robotic

-
کلیه قطعات و لوازم FIMI X8 SE موجود در آسمان روباتیک


@aseman_robotic

#کارکرده +GRADE A

فروش اسمو به همراه باطری یدک



(کلیه دستگاه های کارکرده آگهی شده همراه با گارانتی سلامت رباتیک آسمان و24ساعت مهلت تست عرضه می شوند)



📞 021-28426216
📞 09909672282
🆔 @aseman_support

CRANE M2 😍😍

✅یک استابلایزر برای همه دستگاه ها

تلفن همراه / اکشن کمرا / دوربین کامپک
.
⬇️⬇️⬇️⬇️⬇️

-
CRANE M2😍😍
.
کمپانی ژیون (Zhiyun) با سرعت بسیار بالا در حالت طراحی و تولید انواع گیمبال است و تا کنون با ارتقاء کیفیت و ارائه آپشن های جدید و البته قیمت بسیار مناسب توانسته است که گوی رقابت را از دیگر رقبا خود برباید .
ساختار کلی  Zhiyun Crane M2 :
گیمبال 3 محوره Zhiyun Crane M2 همانند سایر گیمبال ها یا استابلایزر های تولیدی کمپانی ژیون دارای 3 موتور براشلس پرسرعت است که به کمک آنها قادر است انواع دوربین های سبک و تلفن های همراه را با هر سایزی به پایداری برساند .
گیمبال ژیون کرین ام 2 بر روی پنل خود دارای یک دکمه ضبط , جوی استیک برای تغییر زاویه گیمبال , دکنه سوئیج بین منو ها و یک نمایشگر است , همچنین در قیمت کناری خود دارای یک دکمه برای تله واید است !
از طریق نمایشگر قرار گرفته بر روی دسته ژیون کرین ام 2 می توانید حالت اتصال به دوربین , میزان باتری , حالت عملکرد گیمبال و سایر پارامتر های گیمبال را بررسی بفرمائید .
یکی از بزرگترین محاسن گیمبال Crane M2 امکان قرار دادن اکشن کمراهایی مانند اسمو اکشن و گوپرو , تلفن های همراه با هر سایزی و دوربین های عکاسی و فیلم برداری سبک است .  ژیون در قسمت کناری گیمبال Zhiyun Crane M2 محلی برای اتصال پرژکتور , لایت میکروفون و ... نیز تعبیه کزده است که کاربرد بسیاری برای کاربران خواهد داشت .

شارژ دهی Zhiyun Crane M2 :
ژیون کرین ام 2 مجهز به یک باتری داخلی قابل شارژ است که با یکبار شارژ کامل قادر است به مدت 7 ساعت شارژ دهی کند , علاوه بر آن کاربران می توانند در صورت نیاز بیشتر به عنوان مثال برای تهیه تایم لپس گیمبال را به یک مبع تغذیه مانند آداپتور و یا پاور بانک متصل کنند.

سیستم کنترل گیمبال Zhiyun Crane M2 از راه دور:
از دیگر محاسن گیمبال ژیون کرین ام 2 می توان به قابلیت کنترل گیمبال به صورت بی سیم اشاره کرد , به این ترتیب با استفاده از نصب نرم افزار ZY Play کاربران می توانند زوایا و تنظیمات گیمبال Zhiyun Crane M2 را به صورت بی سیم کنترل کنند

قابلیت Motion TimeLaps گیمبال Zhiyun Crane M2 :
یکی از جذابیت های این گیمبال امکان کنترل زوایای آن با استفاده از حرکت دادن تلفن همراه پس از اتصال آن به گیمبال از طریق بلوتوث است ! به این ترتیب کاربر به آسانی می تواند زوایای گیمبال را تنها با استفاده از تکان دادن تلفن همراه خود کنترل کند .

تنها با استفاده از یک پاور بانک کاربران قادر خواهند بود از قابلیت موشن تایم لپس گیمبال Zhiyun Crane M2 نیز استفاده کنند.
.
موجود در آسمان روباتیک
قیمت: ۳.۲۰۰ م ت
.
@aseman_robotic

ویدیوی جعبه گشایی Crane M2

🔥فروش ویژه اسمو موبایل 3 پک کمبو
.
😍 فروش نقد / اقساط
.
⁦⬅️⁩ 800 هزارتومان پیش پرداخت / مبلغ هر قسط 650 هزار تومان
.
(تعداد فروش اقساطی فقط ۱۰ عدد) 👉👉
.
اقساط 3 ماهه
.

✔️قدرت بالا در تثبیت کردن تصاویر و ویدئوها
✔️قابلیت Active Track 3.0
✔️سازگاری با تلفن های همراه به ضخامت 6 تا 8.5 میلی متر
✔️ثبت تصاویر پانوراما 180 درجه
✔️ثبت ویدئوهای تایم لپس و اسلوموشن
✔️امکان اشتراک گذاری رسانه ها ثبت شده در شبکه های مجازی
.
.
.
📞 021-28426216
📞 09909672282
🌐 www.asemanrobotic.ir
🆔 @aseman_support

پهپاد یا کوادکوپتر چیست و هنگام خرید آن به چه نکاتی توجه کنیم


امروزه پهپادها کاربردهای گسترده‌ای پیدا کرده‌اند و ممکن است در فیلمبرداری از مراسم‌های مختلف یا عکس‌برداری از مناطق عملیاتی شاهد استفاده از آن‌ها بوده باشید؛ اما حقیقت این است که پهپادها یا کوادکوپترها که گونه‌ای از این پرنده‌ها هستند، هنوز در ابتدای راه خود بوده و می‌توانند در آینده کاربردهای گسترده‌تری پیدا کنند. مثلا تصور کنید که با یک کوادکوپتر بتوانید زمینی زراعی را آبیاری کنید یا مثلا در مواقع لزوم به مناطق زلزله‌زده کمک‌رسانی کنید؛ اما مسیری که پهپادها طی کرده‌اند تا امروز حتی به‌عنوان اسباب بازی نیز در دسترس باشند بسیار جالب توجه است.

تاریخچه‌ی پهپاد
پهپاد (drone) که مخفف پرنده‌ی هدایت پذیر از دور است، دسته‌بندی‌های متعددی دارد. نوعی پهپاد وجود دارد که کاملا خودران است و اساسا نیاز به دخالت انسان ندارد. نوع دیگر، پرنده‌ای با قابلیت کنترل از راه دور توسط انسان است. در این حالت خلبان روی زمین حضور دارد و به صورت مستقیم یا از طریق نمایشگر یا حتی عینک هوشمند به بررسی مسیر و کنترل پهپاد می‌پردازد. پهپادهای یادشده هرکدام از فناوری‌هایی مختلف با پتانسیل‌های متفاوتی بهره می‌برند؛ اما هردو پهپاد نامیده می‌شوند و در این مقاله یکسان فرض می‌شوند.

ایده‌ی کلی پهپاد حدود یک قرن است که موجودیت دارد. بشر پس از اختراع انواع هواپیما به این فکر افتاد که تمامی روش‌های پرواز با درصدی از خطر همراه است؛ بنابراین بهتر است هواپیمای بدون سرنشین تولید کند.

پهپادها اساسا پروژه‌ای نظامی بودند و تا ده‌ها سال کاربرد آن‌ها به همین حوزه محدود می‌شد؛ چرا که جثه‌ی کوچک آن‌ها مناسب عملیات شناسایی و جاسوسی بود و در صورت پرواز بر فراز آسمان مناطق استراتژیک دشمن، به سختی قابل رؤیت بودند و حتی در صورت رؤیت و انهدام، تنها ضرر وارده، ساخت پهپادی دیگر بود و خسارت جانی در کار نبود. بعدها، نظامیان بمب‌ها را به پهپادها اضافه کردند تا بتوانند در یک حرکت هدف را شناسایی کرده و عملیات بمباران را نیز انجام دهند. پهپادهای نظامی Predator اولین بار در حدود سال ۱۹۹۰ به پرواز در آمدند و از آن زمان تاکنون میلیون‌ها ساعت پرواز کرده‌اند و سبک جنگ‌های آمریکا را تغییر داده‌اند. ارتش آمریکا با استفاده از این پهپادها خسارات جانی خود را کاهش داده است؛ هرچند که این پهپادها نمی‌توانند مانند انسان تصمیمات لحظه‌ای وابسته به شرایط بگیرند. به همین دلیل، حملات پهپادهای Predator هرچند بسیار دقیق است؛ اما تا کنون جان صدها غیرنظامی را گرفته است.

از سوی دیگر، پهپادهایی که به‌منظور استفاده‌ی کاربر عادی طراحی شده‌اند، قدمت چندانی ندارند. کمتر از ۱۰ سال پیش، برخی تولیدکنندکان اسباب‌بازی متوجه شدند که گوشی‌های موبایل تمام تجهیزات لازم برای کنترل یک محصول از راه دور را دارند؛ بنابراین، گوشی‌ها را به هواپیماهای خود متصل کردند تا امکان کنترل هواپیمای اسباب‌بازی توسط موبایل فراهم شود. بعضی شرکت‌های دیگر از حسگرهایی مانند شتاب‌سنج و جهت‌یاب و یک پردازنده‌ی کوچک برای مدیریت این حسگرها استفاده کردند و این محصولات را تا حد زیادی ارتقاء دادند. پیشرفت صنعت گوشی هوشمند باعث کاهش قیمت حسگرهای فوق و عملکرد بهینه‌تر آن‌ها شد. امروزه شاید افرادی که کمی با الکترونیک و کدنویسی آشنایی داشته باشند بتوانند با هزینه‌ی نسبتا کم پهپاد ساده‌ای برای خود بسازند‌.

ساز و کار پهپادها

پهپادها به‌طور کلی از اجزای زیر تشکیل می‌شوند.

کنترلر اصلی
عضو اصلی سیستم کنترل پرواز در کوادکوپترها کنترلر اصلی یا همان مغز این محصولات است. کنترلر اصلی، رایانه‌ای کوچک است که عموما به زبان لینوکس نوشته می‌شود و به نرم‌افزارهایی اختصاصی برای کنترل وسیله‌ی پرنده مجهز است. در برخی موارد حتی کاربر می‌تواند با استفاده از یک SDK نرم‌افزار دلخواه خود را نیز طراحی کرده و در این محصولات اجرا کند. در برخی طراحی‌ها، کنترلر اصلی یا MC ماژولی مجزا است که دارای پورت‌های اتصال است. در مواردی که برای کاربر معمولی طراحی می‌شوند و معمولا سازوکار ساده‌تری دارند، معمولا یک بورد مداری واحد یا PCB وجود دارد که کنترلر اصلی، حسگرها و کنترلرهای سرعت الکترونیکی و سایر قطعات الکترونیکی لازم برای پرواز را شامل می‌شوند.

کنترلر صلی پهپاد

در مدل‌هایی که طراحی‌های ماژولار دارند، امکان اتصال از نوع SATA نیز فراهم است و می‌توان از این طریق دستگاه را آپگرید کرد. به علاوه، قابلیت ماژولار بودن امکان ارتقا بخش‌های مختلف دستگاه را فراهم می‌کند.

سنسورها
سنسورهای پهپاد

برای این‌که کنترلر اصلی به‌درستی عمل کند، نیاز به اطلاعات مکانی دقیق پهپاد دارد. این اطلاعات معمولا از طریق گروهی از حسگرها شامل شتاب‌سنج، IMUها و ژیروسکوپ‌ها تهیه و ارسال می‌شود. در برخی موارد، یک سیستم معلق اپتیکال و سیستم مکان‌یابی GPS نیز به کمک حسگرهای یادشده می‌آیند. به‌طور کلی، سنسورها به وسیله‌ی پرنده می‌گویند که شتاب آن با چه سرعتی در حال تغییر است، پهپاد در چه جهتی در حال حرکت است و چقدر از زمین ارتفاع دارد. پهپادهای حرفه‌ای که مجهز به دوربین‌های باکیفیت هستند دارای سیستم لرزشگیری به نام گیمبال (gimbal) هستند.

کنترلرهای سرعت الکترونیکی (ESC)
کنترلر سرعت پهپاد

هر موتور پهپاد به یک ESC مجهز است. در ساده‌ترین شکل، ESC جریانی که به هر یک از موتورها وارد می‌شود را تنظیم می‌کند. در سیستم‌های پیچیده‌تر، گاهی عملکرد کنترلر اصلی نیز توسط ESC تعیین می‌شود. این مسئله باعث می‌شود که در مدل‌هایی که از شش روتور یا بیشتر بهره می‌برند، در صورت از کار افتادن یک روتور (چرخاننده)، بازخورد آن به کنترلر اصلی رسیده و پرواز ادامه یابد و فرود با امنیت انجام بگیرد.



دریافت کننده پهپاد

دریافت‌کننده‌ی رادیویی با کنترلر داخل پهپاد جفت می‌شود تا ارسال و دریافت اطلاعات و دستورات را انجام دهد. دریافت‌کننده‌های جدید معمولا در فرکانس ۲.۴ گیگاهرتز کار می‌کنند. فرکانس معمولی که سایر سیستم‌های رادیویی مانند Wifi از آن استفاده می‌کنند.


موتور پهپاد

در بسیاری موارد، موتورها همان نمونه‌های معمول دنیای فناوری هستند که به صورت جفت جفت بسته شده و کار می‌کنند؛ این یعنی هر جفت دارای یک موتور با چرخش ساعت‌گرد و یک موتور با چرخش پادساعت‌گرد است. در تعویض موتور پهپادها باید دقت کرد موتور جدید چه نوع چرخشی دارد و آیا از این لحاظ با جفت خود سنخیت دارد یا خیر. این مسئله ممکن است کمی گمراه‌کننده باشد؛ چرا که طراحی ملخک‌ها بر اساس جهتی که بسته می‌شوند انجام می‌گیرد، نه جهت چرخش آن‌ها که معمولا در جهت عکس است.

ملخک‌ها
ملخک پهپاد

در پهپادهای سبک‌وزن از ملخک‌های پلاستیکی استفاده می‌شود. این ملخک‌ها به دلیل پلاستیکی بودن انعطاف‌پذیر بوده و در مقابل شکستگی مقاوم هستند. مدل‌های سنگین‌تر از فیبر کربن یا مواد خشک‌تر بهره می‌برند که می‌توانند بسیار خطرناک و حتی کشنده باشند. به همین جهت کاربری که از آن‌ها استفاده می‌کند باید باتجربه بوده و محتاط عمل کند؛ در عوض تنها فایده‌ی استفاده از این ملخک‌ها عملکرد بهتر نسبت به ملخک‌ها پلاستیکی در پهپادهای دارای روتورهای متعدد است.

فرستنده
فرستنده پهپاد

برای بسیاری از لوازم هوشمند و اسباب‌بازی‌ها و پهپادهای پرنده، فرستنده در واقع ترکیبی از یک اپلیکیشن موبایل و یک گوشی یا تبلت مجهز به Wifi است. مثلا شرکت Parrot، برای کنترل تمامی کوادکوپترهای خود از وای‌فای استفاده می‌کند. در سوی دیگر، پهپادهایی مانند Spektrum و Futaba وجود دارند که به دریافت کننده مجهز بوده و می‌توانند بازه‌ی وسیعی از ارسال‌کننده‌ها را پشتیبانی کنند. این مسئله دست کاربر را در انتخاب بهترین فرستنده باز می‌گذارد تا بتواند بسته به قابلیتی که انتظار دارد یا بودجه‌ای که در اختیار دارد، مدل مطلوب را انتخاب کند؛ البته باید دقت کنید که معمولا با فرستنده‌ی یک برند، فقط محصولات همان برند را می‌توانید کنترل کنید. پهپادهایی که به صورت یک پکیج عرضه می‌شوند، فرستنده را نیز در داخل جعبه‌ی خود دارند. به این‌گونه پهپادها «آماده‌ی پرواز» گفته می‌شود و مناسب افراد تازه‌کار طراحی شده‌اند.

فرستنده‌ها می‌توانند آن‌قدر ساده باشند که تنها دو جوی استیک را در خود جای دهند، یا آن‌قدر حرفه‌ای و پیچیده باشند که به تعداد زیادی دکمه و نمایشگر و حافظه‌ی قابل ارتقاء مجهز باشند؛ اما مهم‌ترین مسئله در انتخاب فرستنده، سازگاری آن با پهپاد شما است.

بال ثابت در برابر بال گردان
پهپادها یا پرنده‌های بی‌سرنشین در اشکال و ابعاد گوناگون وجود داشته و هریک نقاط قوت و ضعف خود را دارند. در واقع همین ویژگی‌های مثبت و منفی است که باید هنگام خرید در نظر گرفته شوند تا بهترین انتخاب صورت گیرد.

در حال حاضر هواپیماهای کنترلی به دو دسته‌ی عمده تقسیم می‌شوند؛ بال‌ثابت (fixed wing) و بال‌گردان (rotary wing). همان‌طور که احتمالا حدس زده‌اید، هریک از این دو دسته‌ی کلی به تعداد زیادی زیرمجموعه تقسیم می‌شوند که آن زیرمجموعه‌ها نیز بر اساس ویژگی‌ها در دسته‌های جداگانه قرار می‌گیرند؛ ولی ما در این مقاله به تفاوت‌های عمده‌ی دو دسته‌ی یادشده می‌پردازیم.

پهپادهای بال ثابت
در این نوع پهپادها که در واقع هواپیماهای بدون سرنشینی با قابلیت کنترل از راه دور به حساب می‌آیند، ملخک‌ها، جای خود را به بال‌ها خشک و ثابتی داده‌اند که با دامنه‌ی حرکت کم و به کمک سرعت و فشار هوا پرواز را ممکن می‌کنند. در واقع سرعت حرکت پرنده به سمت جلو و حرکت جزئی بال به سمت بالا باعث می‌شود دستگاه به پرواز در بیاید.

پهپاد بال ثابت

کنترل این دستگاه‌ها به واسطه‌ی کنترل سطوحی که در بال قرار گرفته است صورت می‌گیرد. این سطوح از قدیم به نام‌ها شهپر، بالابر و سکان شهرت یافته‌اند و به ترتیب وظیفه‌ی حرکت افقی، عمودی و گردشی پرنده را بر عهده دارند.

برتری عمده‌ی پهپاد بال‌ثابت این است که از ساختار ساده‌تری نسبت به بال متحرک یا گردان برخوردار است. این ساختار ساده‌تر باعث می‌شود نگهداری و تعمیر این نوع آسان‌تر و کم‌هزینه‌تر باشد. مهم‌تر از آن، ساختار ساده، آیرودینامیک بهینه‌تری را به همراه دارد که پروازهای طولانی‌تر در سرعت‌های بالاتر را در هر پرواز سبب می‌شود.

نکته‌ی قوت دیگر بال‌ثابت‌ها این است که به دلیل شاخصه‌های پروازی خاص بال‌ها مصرف انرژی در آن‌ها بسیار کم است.

به علاوه قدرت ترابری بال‌ثابت‌ها نیز بسیار بالا بوده و می‌توانند با مصرف باتری اندک، دوربین‌های بزرگ‌ را با خود حمل کنند.

پهپاد بال ثابت

تنها نقطه ضعف پهپادهای بال‌ثابت این است که برای به پرواز در آمدن و همچنین فرود نیاز به محوطه‌ای آزاد مانند باند فرودگاه دارند. این پرنده‌ها برای کنده شدن از زمین نیاز به سرعت حرکت رو به جلو دارند و از فشار هوا برای به پرواز در آمدن استفاده می‌کنند. بنابراین، نمی‌توانند مانند بال‌متحرک‌ها از نقطه‌ای بلند شده و در نقطه‌ای فرود بیایند.

پهپادهای بال متحرک یا بال گردان
پهپادهای بال متحرک یا روتاری دارای ۲ یا سه ملخک هستند که حول محور یک میله می‌چرخند. به این عناصر گردان روتور می‌گویند. پهپادهای بال‌ثابت در انواع و اقسام مختلف وجود دارند و هلی‌کوپتر (تک روتور)، ترایکوپتر (سه روتور)، کوادکوپتر (چهار روتور)، هگزاکوپتر (شش روتور) و اکتاکوپتر (هشت روتور) از جمله‌ی این نوع پهپادها هستند. در ایران به دلیل رواج مدل چهار روتور، کوادکوپتر و پهپاد تقریبا هم‌ردیف هم به کار رفته و به یک منظور استفاده می‌شوند. به همین دلیل ما نیز در این مقاله این دو اسم را به جای هم به کار بردیم؛ اما واقعیت این است که کوادکوپتر نوعی پهپاد است که از چهار روتور یا بال گردان برخوردار است.

پهپادهای بال متحرک تنوع بسیاری دارند؛ مثلا مدل X8 شامل کوادکوپتری می‌شود که دو روتور دوقلو در دو سمت خود دارد.

در پهپادهای بال متحرک، برعکس بال‌ثابت‌ها، نیازی به نیروی حرکت به سمت جلو و فشار هوا نیست، بلکه این روتورها هستند که با چرخش خود نیروی هوای لازم جهت کنده شدن از زمین را ایجاد می‌کنند.

کنترل پهپادهای بال‌گردان به واسطه‌ی حالت‌ها مختلف وارد کردن دو نیروی پرتاب و گشتاور صورت می‌گیرد. برای مثال، وقتی کوادکوپتری به سمت پایین حرکت می‌کند یعنی روتورهای پشتی نیروی پرتاب بیشتری از روتورهای جلویی تولید می‌کنند. بنابراین، پشت پرنده به دلیل ایجاد نیروی رانش بیشتر بالا می‌آید و دماغه‌ی دستگاه به سمت پایین هدایت می‌شود و حرکت به پایین اتفاق می‌افتد. از طرفی، برای حرکت گردشی از گشتاور استفاده می‌شود؛ به این شکل که روتورهایی که در قطر هم قرار دارند اگر با نیروی برابر گردش نکنند نوعی عدم توازن به وجود می‌آورند که باعث چرخش دستگاه روی محور عمودی می‌شود.