دوستانی که با این نوع کنترل کننده ها آشنایی دارند ، به خوبی می دانند که در صنعت بسیاری از پروسه ها با کنترل کننده ها PI کار می کند . در حالت معمولی شما به صورت ON/OFF کار می کنید . شاید این روش مقرون به صرفه باشد ولی دقت کافی را ندارد . ما در اینجا برنامه…

با زدن پدال ، موتور 1 روشن شده و تا سنسور 1 حرکت کرده و خاموش می شود . 2 ثانیه بعد از خاموش شدن موتور یک موتور 2 روشن شده و به صورت راست گرد به سمت پایین تا سنسور 3 حرکت میکند . در مسیر با رسیدن به سنسور 2 موتور 3 (موتور تراش ) را روشن میکند و موتور 3 تا…

این برنامه به این شکل کار می کند که در ابتدا با زدن شستی استارت  I2 نوار نقاله انتقال لوله به دستگاه برش روشن می شود و لوله از دستگاه برش بیرون رفته تا طول آن به 6 متر برسد . بعد از اینکه لوله به میکروسوئیچ 6 متر برخورد کرد Q1 خاموش می شود . کلیه فرمانها…

در این برنامه به توضیح خط تولید کارخانه ذوب آهن به طور ساده پرداخته می شود . در این برنامه ما دو مقدار آنالوگ داریم . یکی دمای تنظیمی ما و دیگری دمای کوره است. اگر کوره طی زمان معینی در حداقل دمای تنظیمی ما بماند یعنی آهن قراضه های داخل آن کامل ذوب شده اند…

از این دستگاه برای پرس کردن حلب های چهار گوش به صورت اتوماتیک از 4 تا 16 کیلوگرم استفاده می شود . مهمترین قسمت های این دستگاه شامل موتور طبق و پدال می باشد . طبق به قسمتی گفته می شود که از اجزای متحرک بسیار زیادی تشکیل شده است که توسط یک عدد موتور چرخیده…

این برنامه بسیار جالب با نرم افزار LOGO Soft Comfort  نوشته شده است . این برنامه دارای دو ورودی آنالوگ برای محاسبه دما و رطوبت است . به جای یک عدد خاص برای دما و درصد رطوبت ، از یک بازه استفاده شده است . به عنوان مثال برای رطوبت از بازه 64 تا 66 درصد رطوبت…

با زدن شستی استارت کوره روشن می شود  . بعد از اینکه دمای کوره به 970 درجه رسید . نوار نقاله ورودی به کوره روشن می شود و شمش در کوره به مرز ذوب می رسد . ولی قبل از اینکه این اتفاق بیافتد شمش از کوره خارج می شود . بعد از اینکه سنسور 2 خروج شمش فولاد را تشخیص…

برای هر طبقه یک شستی در نظر گرفته شده است که آنها را با i1 تا i5 نشان داده ایم . این شستی ها وظیفه فراخوانی بالابر به طبقه مورد نظر را به عهده دارند . برنامه طوری نوشته شده است که بعد از فعال شدن شستی یک طبقه ، فعال کردن شستی طبقات دیگر دیده نشده و تداخلی…

این برنامه با مینی پی ال سی لوگو نوشته شده است . پی ال سی لوگو محدودیتهایی دارد و ما تا حد امکان سعی کردیم از بلوک های برنامه نویسی و ظرفیت های این مینی پی ال سی استفاده کنیم . این برنامه به شرح زیر کار میکند . ما فرض رو بر این گرفتیم که دستگاهی در ورودی…

در صورت غیر فعال بودن درگاه پرداخت میتوانید مبلغ رو به حساب زیر واریز کنید . و رسید را به شماره واتساپ 09112754501 ارسال کنید . شماره کارت بانک ملت :   6104-3376-6525-2993 به نام علی اکبر محمد شفیع این برنامه با مینی پی ال سی لوگو ( نرم افزار LOGO Soft Comfort…

برنامه ای بنویسید که یک لیوان را توسط جک Q3  که جک جدا کننده لیوان است جدا کرده . سپس یک جک وکیوم با شماره Q2 لیوان را گرفته و به پایین بکشد . زمان فعال بودن جک جلو برنده لیوان و جک وکیوم هر کدام 3 ثانیه باشد . بعد از آن جک جلو برنده با شماره Q1 فعال شده…

در این پروژه با استفاده از لوگو زیمنس ، سیستم کنترل دیزل ژنراتور پیاده سازی شده است . برای فیدبک برق شهر و برق دیزل از کنترل فاز استفاده شده است . برای دیزل کلید جداگانه سرویس و تعمیر در نظر گرفته شده است . دو خروجی برای استارت و خاموش کردن دیزل داریم که…

با استفاده از ماژول RTU GSM در پی ال سی دلتا ، می توانید هر مقدار و حافظه ای که مد نظرتون هست رو SMS کنید . در این پروژه یک عدد 4 رقمی که می توان هر پارامتری در پی ال سی دلتا باشد ، با استفاده از یک تریگر مثل مموری ، SMS می شود . به جای این عدد 4 رقمی هر…

این پروژه در اقتصادی ترین حالت ممکن پیاده سازی شده است . آسانسور یا بالابری که فقط به یک CPU 14SS2 نیاز دارد . برای شمارش طبقات از سنسور مغناطیسی به جای لیمیت سوئیچ استفاده شده است . این کار باعث میشود تعداد ورودی های ما کمتر شده . برای هر طبقه یک شستی فراخوانی…

با استفاده از این برنامه در مینی پی ال سی لوگو ، امکان ذخیره و نمایش 30 دما اندازه گیری شده وجود دارد . فاصله زمانی بین نمونه برداری و تعداد دما های ثبت شده قابل تغییر است . به جای دما ، می توان از هر کمیت انالوگ دیگر استفاده کرد . دما ها به ترتیب در صفحه…

با استفاده از این پروژه می توان هر مقدار آنالوگ رو با شیب تغییر داد . این شیب هم در زمان استارت و هم در زمان استپ قابل اجرا و پیاده سازی است . دقیقا مشابه شیب استارت و استپ اینورتر . برای مثال یک شیر آنالوگ باید در زمان مشخصی باز یا بسته شود . برای نمونه…

در این پروژه ما 4 تا شستی داریم . 3 تا از شستی ها وظیفه فعال کردن 3 پمپ را به عهده دارند . ترتیب فعال شدن شستی ها همیشه یکسان است . یعنی ابتدا یک ، بعد دو و سپس سه . برای دفعه اول پمپ های 1 ، 2 ، 3 روشن میشوند . با زدن شستی استپ 4 ، همه پمپ ها غیر فعال می…

با استفاده از این برنامه مفهوم شیفت رجیستر در پی ال سی لوگو زیمنس و نرم افزار LOGO Soft Comfort رو به خوبی فرا خواهید گرفت . اگر این برنامه با این همه حالت های زیاد ، قرار باشد با هر تابعی غیر از شیفت رجیستر اجرا شود ، حجم برنامه بسیار بالا خواهد رفت . تغییرات…

یک روش میانگین گیری به این صورت است که شما چند عدد رو با هم جمع و تقسیم بر تعداد می کنید . اما الگوریتم میانگین گیری در مواردی مثل کنترلر های وزن با این روش متفاوت است . اگر دقت کرده باشید در بعضی از کنترل های وزن با اینکه تغییرات حرکتی شما باعث تغییر وزن…